「Linux上的D类程序简介」 (linux下d类程序)
Linux上的D类程序简介
在Linux系统中，D类程序是指内核级别的调试程序，可以让开发人员更好地进行系统调试和性能分析。D类程序的优点是可以在内核态中收集数据和进行调试，避免了用户态和内核态切换的开销和覆盖。本文将对Linux上的D类程序进行简要介绍和说明。
D类程序的基本概念
D类程序全称为Dynamic Tracing，是一种动态跟踪技术，用于在执行过程中监视/观察各种系统和应用级别的事件。它可以帮助理解运行时的系统状况，诊断问题和优化性能。D类程序是Linux操作系统内核开发人员的重要工具，可以有效地调试内核代码、测试新功能和解决问题。
D类程序有三个核心组件：
1. TRACEPOINTS：是用于事件记录的工具，用于定义触发器并在特定情况下在内核函数中进行记录。
2. PROBES：也是事件记录工具，是对代码任何地方的定点站点，而TRACEPOINTS则是在内核代码中的固定站点。
3. SCRIPTS：是一个动态跟踪脚本，允许在运行时创建、跟踪和记录事件。
D类程序的分类
D类程序有许多形式和类别，主要包括以下三类：
1. Tracepoints：Tracepoints是一种在执行函数调用时动态创建的内核中断，这种技术允许内核被绑定到任意事件，允许使用内核调试器进行实时跟踪。它非常有用，允许迅速地捕捉与数据结构操作和调试有关的信息，这些信息在调试时经常会很有用。
2. Kernel-shark：Kernel-shark是一个可视化工具，使用Trace-cmd命令从trace日志中读取数据，并使用QT框架构建GUI，允许更轻松地分析内核运行环境和性能瓶颈。该工具可用于分析CPU使用情况、I/O操作和各种系统调用，提供了很多有用的分析选项。
3. SystemTap：SystemTap是一个内核级探针，提供全面的调试和性能分析功能。它可以通过在内核中插入钩子来跟踪系统各个请求和响应的数据，以及存储、打印、比较等其他操作，这使得开发人员能够更好地理解系统内部的交互，诊断问题和优化性能。
D类程序的使用
D类程序不是Linux系统默认的工具，需要开启内核的对应功能。可以通过同时使用gcc和make两个指令的方式来安装相应的工具。安装完成后，即可开始使用D类程序进行系统调试和性能分析。
首先需要定义跟踪触发器。这是通过PROBE的方法实现的，使用在内核级别的工具建立系统级别探针。其中的TRACEPOINTS为系统内部的事件定义名称，可以应用于任意内核函数。PROBE安装后，就可以使用DTRACE功能来访问跟踪触发器，然后通过探针监测系统功能并输出跟踪结果。
需要编写动态跟踪脚本。在系统中，通常需要跟踪大量的记录，这使得遍历文件数据或搜索数据存储时变得极其困难。为了方便，可以使用动态跟踪脚本，它们可以帮助你快速跟踪各种系统事件，包括内核级别的事件，比如信号发送、CPU使用情况等等。
就可以使用Trace-cmd命令访问Tracepoints，以及使用Kernel-shark和SystemTap这两个内核级调试器，通过跟踪系统事件和内部运行时数据，了解系统行为和性能瓶颈。
D类程序是一类非常有用的内核调试工具，可以帮助开发人员快速诊断问题和优化性能。在Linux系统中，Tracepoints、Kernel-shark和SystemTap是最常用的三种D类程序。它们可以帮助跨越用户态和内核态的障碍，以提供深入的性能、软件和系统分析，实现真正的能够帮助用户提高系统效率的功能。虽然它可能难以开始，但它可以帮助开发人员深入了解Linux的内核实现，并有信心在对系统进行修改时避免问题。
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linux中如何开机启动运行指定的应用程序或指令?
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其实楼主的问题很专业，之前我在周立功那边也了解过不少。
当用户需要EasyARM-iMX283在开机启动后就运行指定的应用程序或指令时，可以通过vi命令编辑/etc/rc.d/init.d/start_userapp，将要执行的指令添加到里面。若用户有一个hellow的程序放在/home/目录中，那么设置hellow程序开机启动的方法如程序清单 1.1红色部分所宽冲示。
程序清单1.1 用户启动文件
#!/bin/sh
#you can add your app start_command three
/home/hellow
#start qt command,you can delete it 下面是启动QT界面的指令，若用户不需要启动QT，可以直接删除
export TSLIB_PLUGINDIR=/usrb/ts/
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/ts0
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export QT_QWS_FONTDIR=/usrb/fonts
export QWS_MOUSE_PROTO=Tslib:/dev/input/ts0
/usr/zhiyuan/zylauncher/start_zylauncher &
如果程序是一个阻塞程序（程序被运行后不会退出或返回），则可能会导致位于其后的指令或程序无法得到执行段带，慎燃歼并且始终占用串口终端，造成其他程序（比如Shell）无法通过串口终端与用户交互。对于此类应用程序，可以在其后面添加“ &”（注意：是“空格”+“&”符号）让其在后台运行，如下所示：
/home/hellow &
可以把需要运行的指令放到/etc/rc.local中
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