开发板入门指南 (arm linux 嵌入式)
开发板是一种集成了基础硬件和软件工具的硬件平台，可用于开发和测试各种嵌入式系统和应用程序。如果您是一名工程师或学习者，想要进入嵌入式系统领域，了解开发板的使用和开发是一项必备的技能。
本篇文章将为您介绍一些常见的开发板和它们的特点，我们也将讨论开发板驱动程序的安装和开发板的编程，并向您展示一些示例程序的用法。
之一步：了解不同类型的开发板
市场上有许多不同类型的开发板可供选择。以下列出了一些常见的开发板类型：
1. Arduino Uno：这是一款非常适合初学者的开发板。Arduino Uno提供了较少的硬件资源，集成了一个小型微控制器和一些通用输入输出端口，同时还配有一个易于学习的编程环境。如果你没有编程和电子学的背景，Arduino Uno是一款非常好的开发板。
2. Raspberry Pi：这款开发板非常适合需要更强大硬件资源的项目。Raspberry Pi是一款基于Linux操作系统的单板计算机。它有更多的通用输入输出端口，以及集成的Wi-Fi和蓝牙模块。它也可以运行复杂的程序，如Web服务器或机器学习算法。
3. BeagleBone Black：这款开发板是一款强大的单板计算机，集成了高速处理器和更多的内存。它还提供了几个GPIO端口和其他一些用于连接外部设备的端口。
以上开发板类型可能不是最全的，但这三款开发板在市场上非常流行，是非常好的选择。
第二步：安装驱动程序
如果您想将开发板连接到计算机，您将需要安装适当的驱动程序。驱动程序是连接开发板和计算机之间的接口程序。基本上，驱动程序会告诉计算机如何与开发板进行通信。
驱动程序的安装步骤可能随着您使用的操作系统而有所不同，但以下步骤应该适用于大多数情况：
1. 连接开发板并计算机
2. 访问开发板的官方网站或制造商网站
3. 找到用于下载所需驱动程序的链接或部分
4. 下载驱动程序并根据说明安装
5. 再次连接开发板并计算机，确保它们已连接
现在你已经安装了适当的驱动程序，可以通过计算机连接到开发板。
第三步：编程开发板
一旦您连接了开发板并安装了驱动程序，您就可以开始编程开发板了。要编写程序，您需要使用一个集成开发环境（IDE）。下面介绍两个用于Arduino和Raspberry Pi的IDE：
1. Arduino IDE：这是一个如果您在学习嵌入式开发，Arduino IDE是一个必须要掌握的开发环境。这是一个易于使用，支持C++语言的IDE。通过此IDE，您可以编写、编译和上传程序以运行在Arduino开发板上。
2. Python IDE：Raspberry Pi运行Raspbian操作系统，该操作系统集成了Python编程语言。因此，Python IDE是一款适合于Raspberry Pi开发的IDE。Python IDE开发环境支持Python语言的编写、编译和运行。
第四步：示例程序
一个好的开始是学习一些基本的示例程序。以下是两款开发板的示例程序：
1. Arduino示例 :
“`
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(13, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(13, LOW);
delay(1000);
}
“`
该示例使用了Arduino的Digital I/O和延迟函数。此程序使LED在1秒钟的时间间隔内闪烁。
2. Raspberry Pi示例：
“`
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(11,GPIO.OUT)
for i in range(10):
GPIO.output(11,True)
time.sleep(1)
GPIO.output(11,False)
time.sleep(1)
GPIO.cleanup()
“`
该示例使用了Python语言和光电二极管。此示例程序使LED一秒钟内闪烁一次。
结论
开发板是嵌入式系统开发的基础，为了方便控制和操纵，我们可以使用它来开发复杂的嵌入式系统和应用程序。本文介绍了一些更流行的开发板，以及如何安装驱动程序、编程和示例程序。希望这些信息能够对您有所帮助。
相关问题拓展阅读：
嵌入式系统开发到底是做什么的
嵌入式系统开发就是对谨手于除了电脑之外的所有电子设备上操作系统的开发，开发对象有手机，掌上电脑，机电系统等。
嵌入式系统开发流程：
之一步：建立开发环境
操作系统一般使用Redhat Linux，选择定制安装或全部安装，通过网络下载相应的GCC交叉编译器进行安装(比如，arm-linux-g、arm-uclibc-g)，或者安装产品厂家提供的相关交叉编译器；
第二步：配置开发主机
配置MINICOM，一般的参数为波特率Baud/s，数据位8位，停止位为1，9，无奇偶校验，软件硬件流控设为无。在Windows下的超级终端的配置也是这样。MINICOM软件的作用是作为调试嵌入式开发板的信息输出的监视器和键盘输入的工具。配置网络主要是配置NFS网络文件系统，需要关闭防火墙，简化嵌入式网络调试环境设置过程。
第三步：建立引导装载程序BOOTLOADER
从网络上下载一些公开源代码的BOOTLOADER，如U．BOOT、BLOB、VIVI、LILO、ARM-BOOT、RED-BOOT等，根据具体芯片进行移植修改。有些芯片没有内置引导装载程序，比如，三星的ARV17、ARM9系列芯片，这样就需要编写开发板上FLASH的烧写程序，可以在网上下载相应的烧写程序，也有Linux下的公开源代码的J-FLASH程序。如果不能烧写自己的开发板，就需要根据自己的具体电路进行源代码修改。这是让系统可以正常运行的之一步。如果用户购买了厂家的仿真器比较容易烧写FLASH，虽然无法了解其中的核心技术，但对于需要迅速开发自己的应用的人来说可以极大提高开发速度。
第四步：下载已经移植好的Linux操作系统
如MCLiunx、ARM-Linux、PPC-Linux等，如果有专门针对所使用的CPU移植好的Linux操作系统那是再好不过，下载后再添加特定硬件的驱动程序，然后进行调试修改，对于带MMU的CPU可以使用模块方式调试驱动，而对于MCLiunx这样的系统只能编译内核进行调试。
第五步：建立根文件系统
下载使用BUSYBOX软件进行功能裁减，产生一个最基本的根文件系蚂逗统，再根据自己的应用需要添加其他的程序。由于默认的启动脚本一般都不会符合应用的需要，所以就要修改根文件系统中的启动脚本，它的存放位置位于/etc目录下，包括：/etc/init.d/rc.S、/etc/profile、/etc/.profile等，自动挂装文件系统的配置文件/etc/fstab，具体情况会随系统不同而不同。根文件系统在嵌入式系统中一般设为只读，祥物嫌需要使用mkcramfs genromfs等工具产生烧写映像文件。
第六步：建立应用程序的FLASH磁盘分区
一般使用JFFS2或YAFFS文件系统，这需要在内核中提供这些文件系统的驱动，有的系统使用一个线性FLASH(NOR型)512KB～32MB，有的系统使用非线性FLASH(NAND型)8MB～512MB，有的两个同时使用，需要根据应用规划FLASH的分区方案。
第七步：开发应用程序
可以放入根文件系统中，也可以放入YAFFS、JFFS2文件系统中，有的应用不使用根文件系统，直接将应用程序和内核设计在一起，这有点类似于μC/OS-II的方式。
第八步：烧写内核
根文件系统和应用程序，发布产品。
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