深入探讨Linux IIC应用程序的开发 (linux iic 应用程序)
在现代计算机应用中，设备间的交互通常是不可避免的，这就需要开发者使用I2C总线协议，使得不同设备可以相互通信。而在Linux系统的应用场景中，I2C总线协议被Linux内核完全支持，这为应用程序的开发提供了广泛的空间。在本文中，我们将，为读者提供清晰、易懂的知识解读。
一、Linux IIC总线
在介绍Linux IIC应用程序的开发前，我们需要先了解Linux IIC总线模型和驱动模型。IIC（Inter-Integrated Circuit）总线，是一种双向串行总线，可以用来连接多个从设备，通常用于短距离的通信。Linux内核对IIC总线提供良好的支持，可以通过在内核中编译IIC驱动模块的方式来实现IIC总线的使用。
Linux IIC驱动模型采用相应的IIC总线适配层，以实现驱动程序与硬件之间的互操作。IIC控制器驱动程序负责访问IIC总线硬件接口，控制IIC设备的传输信息，从而实现IIC总线的访问。而IIC从设备驱动程序则在IIC总线上等待命令，当IIC总线拥有了信号从控制器传输给从设备时，IIC总线状态机会触发IIC从设备驱动程序。
二、Linux IIC应用程序的开发
Linux IIC应用程序的开发，通常需要考虑以下步骤。
1. 配置内核支持I2C总线
对于IIC应用程序的开发，首先需要在Linux内核中配置I2C总线驱动程序。这可以在内核配置阶段的菜单”Device Drivers” -> “I2C support”中进行选择。
2. 选择正确的IIC驱动程序
开发者需要选择正确的IIC驱动程序，这取决于使用的IIC总线芯片或控制器。例如，在使用HC-SR04超声波模块时，需要使用”i2c-gpio”驱动程序，而在使用Cypress CY8C24894 IIC总线控制器时，则 需要使用编写”i2c-cy8c24894″驱动程序。
3. 配置硬件设备
在实际的硬件应用中，通常需要对IIC从设备的寄存器进行访问，这就需要开发者对寄存器进行正确的配置。例如，在控制HC-SR04的工作时，需要首先通过IIC总线接口写入器件寄存器的配置信息，再进行距离测量。
4. 编写IIC应用程序
在进行IIC应用程序的编写时，开发者可以通过标准的”i2c”用户空间访问API，调用IIC驱动程序中提供的接口，来访问IIC从设备。例如，开发者可以使用如下代码操作HC-SR04超声波模块：
“`c
#include
#include
#include
#include
#include
#define I2C_ADDR 0x70
int mn(int argc, char **argv) {
int i2c_file;
unsigned char buf[10];
// 打开IIC总线
i2c_file = open(“/dev/i2c-0”, O_RDWR);
if (i2c_file
perror(“Fled to open i2c device”);
exit(1);
}
// 选择IIC从设备
if (ioctl(i2c_file, I2C_SLAVE, I2C_ADDR)
perror(“Fled to set i2c slave address”);
exit(2);
}
// 读取HC-SR04超声波测距结果
buf[0] = 0x51;
write(i2c_file, buf[0], 1);
usleep(100);
read(i2c_file, buf, 2);
distance = buf[1] + 256 * buf[0];
// 关闭IIC总线
close(i2c_file);
return 0;
}
“`
在上述代码中，我们首先打开IIC总线，然后通过ioctl()选择IIC总线上的HC-SR04超声波模块。接着，我们通过write()函数写入0x51命令，进行一次距离测量，再通过read()函数读取距离测量结果。我们关闭IIC总线并退出程序。
三、
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