Linux如何正确定载ko文件 (linux 加载ko文件)
在Linux系统中，ko文件是指Linux内核模块，它是一种可加载的软件，用于扩展操作系统的功能或者修复软件漏洞。ko文件充满了神奇，在Linux下运用自如，而正确的载入ko文件，也是保证系统正常运行的关键之一。本文将为您介绍。
一、确定需要载入的ko文件
在确定程序需要载入哪个ko文件之前，必须要清楚程序所需功能，如何通过内部的参数获取相应的文件名，只有这样才能避免程序误载入该文件的其他版本等情形出现。通常ko文件名和功能相关，以.ko命名，在实际应用中，命名也稍有不同，但指向的方向基本相同。
二、使用inod命令载入ko文件
在Linux操作系统中，使用inod命令可以载入ko文件。inod是用于插入内核模块的命令，使用的方法为：
inod [选项] module…
其中，“module”表示要插入的内核模块名。在此基础上，还有一些常用的选项，如：
-f 强制载入模块；
-v 显示详细的信息；
-k 这个选项用来针对正在使用中的模块，卸载后再重新载入。
举个例子，载入hello_world.ko文件可以使用以下命令：
inod hello_world.ko
如果载入成功，则没有任何提示，如果载入失败，则会有错误提示，这时需要检查ko文件是否匹配当前系统内核版本。
三、使用modprobe命令载入ko文件
与inod相比，modprobe命令更为强大。modprobe命令可以自动载入ko文件及其依赖的模块，这意味着，如果安装的模块需要其它模块的支持，那么这些模块也会被自动载入。
modprobe是内核模块管理命令，它会检查当前内核模块的依赖关系，自动检测并装载相应的模块。modprobe的使用方法为：
modprobe [option] module
其中，“option”表示各种选项，共有多种，如：
-a 除了载入所需模块，还自动装载所有相应的模块；
-l 显示可用内核模块；
-r 卸载指定的内核模块；
-d 如果是由该选项指示的路径，则会在该路径中查找指定的模块。
举个例子，载入hello_world.ko文件可以使用以下命令：
modprobe hello_world.ko
和inod一样，如果载入成功，则没有任何提示，如果载入失败，则会有错误提示。而如果需要载入多个模块，可以用逗号隔开：
modprobe hello_world.ko, module1.ko, module2.ko
四、使用systemd命令载入ko文件
在一些新的Linux发行版中，systemd已经取代了initd管理服务，使用systemd命令可以轻松实现自动载入ko文件。systemd主要通过以下两个命令来管理服务：
systemctl start .service #启动服务
systemctl stop .service #停止服务
其中，“start”参数用于启动指定的服务，“stop”参数用于停止指定的服务。而对于ko文件的载入，则需要创建相应的service文件，文件名为module_name.service。
举一个简单的例子，假设有一个名为hello_world.ko的模块，我们可以创建一个hello_world.service文件，并编辑文件如下：
[Unit]
Description=A simple hello world driver
After=syslog.target
[Service]
Type=simple
ExecStart=/in/inod /home/drivers/hello_world.ko
ExecStop=/in/rmmod hello_world
[Install]
WantedBy=multi-user.target
然后使用systemctl start命令即可载入此模块。当使用systemctl stop命令停止服务时，也会自动卸载此模块。
正确的载入ko文件，是Linux系统正常运行的保障之一。在使用inod、modprobe和systemd等命令载入ko文件时，必须严格按照操作步骤进行操作，以避免后期因疏忽带来的系统故障。
参考文献：
1. Linux下模块的载入和卸载，《Linux环境编程》；
2. Linux内核模块管理指南，《Linux Device Driver》；
3. Linux模块管理方式inod、modprobe、systemd介绍和使用，《Linux操作系统实践技术》。
相关问题拓展阅读：
LINUX驱动开发： UBUNTU下，比如我写了个.C 驱动文件。 之后我要把它放在哪里，我才能得到.ko文件，详细些
仿照写个makefile，编译出.ko
两种方法：
1，直接添加进内核。
a, 比如进入drivers/char/目录，把.c文件拷贝到该目录
b, 修改drivers/char/Kconfig文件，自定义仿照其他选项，添加自己的选项XXX。
c, 修改drivers/char/Makefile文件，添加obj-$(CONFIG_XXX) += .o
d, 进入内核敏哗码根目录，make menuconfig，进入device drivers->character devices在这里面找到XXX选项，配芦脊置成“M”，也就是模块编译，会生成.ko
2，随便建一个目录，写Makefile，这个Makefile里面，要指定内核源码根目录，并调用内核源码的桥哪Makefile，来编译当前目录的文件，类似一下格式，可在网上找一个Makefile来修改：
CFILES = .c
DRIVER_NAME = x
KSRC := /home/linux/linux-2.6.
TARGET = $(DRIVER_NAME).ko
obj-m += $(DRIVER_NAME).o
$(DRIVER_NAME)-objs := $(CFILES:.c=.o)
default:
$(MAKE) -C $(KSRC) SUBDIRS=$(shell pwd) modules
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