Linux下多进程间sem的原理和应用 (linux 多进程间sem)
Linux操作系统是一个非常强大的操作系统，它具有非常多的优秀特性和功能。其中，多进程间sem是Linux操作系统的一个重要功能。本文将讨论。
一、sem的定义
sem是LINUX内核中的一种基本信号量，用于进程之间进行同步和互斥的工具。Linux操作系统中用信号量来实现进程间的同步互斥，sem是一种抽象数据类型，表示一组计数器，使用时通过系统调用操作sem，它提供了两种基本操作：P(sv)和V(sv)，用于请求和释放资源、锁定和解锁。
二、sem的组成
期中，sem定义如下：
struct sem{
int semval; //semaphore value
int sempid; //PID of the last process that performed a semaphore
key_t semkey; //unique key by which a semaphore is referred
};
sem由下列5个部分组成：
1、semaphore value，代表着信号量的值，表示当前可用的资源的数量；
2、last process semaphore pid，最近一次操作信号量的进程的pid，是原子变量，用以保证多个进程访问sem的正确性；
3、unique key，唯一标识sem的符号名；
4、adjustment，sem的调整量，P操作的参数；
5、wt queue，信号量的等待队列，当信号量未满足P操作要求时，要挂起在等待队列上，V操作释放资源后会唤醒等待在等待队列上的进程。
三、sem的使用
在Linux中，可以通过semget()函数获取信号量，它的定义如下：
#include
#include
#include
typedef int semid_t;
extern semid_t semget(key_t key, int num, int flags);
主要有以下参数：
key：标识着信号量的关键字，可以唯一标志一个信号量；
num：表示要创建的信号量的数目；
flags：是一个选项参数，可以指定创建新的信号量，还是获取已经存在的信号量。
通过semget()函数获取到信号量的标志符后，可以使用semctl()系统调用函数对信号量进行操作，semctl()的定义如下：
extern int semctl(int semid, int num, int cmd,union semun arg);
其中，参数semid是由semget()函数返回的信号量标志符，参数cmd是要执行的操作，参数arg是一个共用体类型的指针，它根据cmd来进行不同的操作。semctl()函数的主要操作如下：
1、SETVAL：用来初始化信号量的值；
2、GETVAL：用来获取信号量的值；
3、IPC_RMID：用来删除信号量。
由于sem存在于内核中，操作sem的系统调用影响效率，因此，针对不同应用场景可通过不同的操作模式尽量减小对sem的操作。
四、sem在进程间同步互斥中的应用
1、互斥访问共享资源
在进程间共享同一资源时，要保证该资源不会被多个进程同时访问，可以通过P(sv)和V(sv)操作来实现。
while(1){
P(sem_id);
if(共享资源_空闲){
访问共享资源;
V(sem_id);
break;
}
V(sem_id);
}
2、进程间并发控制
进程间并发控制是指多个进程都对同一资源进行处理时，它们相互合作、竞争，互相影响。通过设置信号量，可实现对进程间的并发进行控制。
3、防止死锁
死锁是指两个或多个进程在执行过程中，因争夺资源而造成一种互相等待的现象，若无外力作用，将无法继续执行下去。当进程需要访问多个资源时，通过设置信号量，就可以在访问一个资源后，才能通过P(sv)访问下一个资源，防止死锁的发生。
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进程间通信方式
在操作系统中，一个进程可以理解为是关于计算机资源的一次运行活动，其就是一个正在执行的程序的实例。从概念上蚂州来说，一个进程拥有它自己的虚拟CPU和虚拟地址空间，任何一个进程对于彼此而言都是相互独立的，这也引入了一个问题 —— 如何让进程之间互相通信？
由于进程之间是互相独立的，没有任何手段直接通信，因此我们需要借助操作系统来辅助它们。举个通俗的例子，假如A与B之间是独立的，不能彼此联系，如果它们想要通信的话可以借助第三方C，比如A将信息交给C，C再将信息转交给B —— 这就是进程间通信的主要思想 —— 共享资源。
这里要解决的一个重要的问题就是如何避免竞争，即避免多个进程同时访问临界区的资源。
共享内存是进程间通信中最简单的方式之一。共享内存允许两个或更多进程访问同一块内存。当一个进程改变了这块地址中的内容的时候，其它进程都会察觉到这个更改。
你可能会想到，我直接创建一个文件，然后进程不就都可以访问了？
是的，但这个方法有几个缺陷：
Linux下采用共享内存的方式来使进程完成对共享资源的访问，它将磁盘文件复制到内存，并创建虚拟地址到该内存的映射，就好像该资源本来就在进程空间之中，此后我们就可以像操作本地变量一样去操作它们了，实际的写入磁盘将由系统选择更佳方式完成，例如操作系统可能会批量处理加排序，从而液帆大大提高IO速度。
如同上图一样，进程将共享内存映射到自己的虚拟地址空间中，进程访问共享进程就好像在访问自己的虚拟内存一样，速度是非常快的。
共享内存的模型应该是比较好理解的：在物理内存中创建一个共享资源文件，进程将该共享内存绑定到自己的虚拟内存之中。
这里要解决的一个问题是如何将同一块共享内存绑定到自己的虚拟内存中，要知道在不同进程中使用 malloc 函数是会顺序分配空闲内存，而不会分配同一块内存，那么要如何去解决这个问题呢？
Linux操作系统已经想办法帮我们解决了这个问题，在 #include 和 #include 头文件下，有如下几个shm系列函数：
通过上述几个函数，每个独立的进程只要有统一的共享内存标识符便可以建立起虚拟地址到物理地址的映射，每个虚拟地址将被翻译成指向共享区域的物理地址，这样就实现了对共享内存的访问。
还有一种相像的实现是采用mmap函数，mmap通常是直接对磁盘的映射——因此不算是共享内存，存储量非常大，但访问慢；
shmat与此相反，通常将资源保存在内存中创建映射，访问快，但存储量较小。
不过要注意一点，操作系统并不保证任何并发问题，例如两个进程同时更改同一块内存区域，正如你和你的朋友在线编辑同一个文档中的同一个标题，这会导致一些不好的结果，所以我们需要借助信号量或其他方式来完成同步。
信号量是迪杰斯特拉更先提出的一种为解决 同步不同执行线程问题 的一种方法，进程与线程抽象来看大同小异，所以
信号量同样可以用于同步进程间通信
。
信号量 s 是具有非负整数值的全局变量，由两种特殊的
原子操作
来实现，这两种原子操作称为 P 和 V ：
信号量并不用来传送资源，而是用来保护共享资源，理解这一点是很重要的，信号量 s 的表示的含义为
同时允许更大访问资源的进程数量
，它是一个全局变量。来考虑一个上面简单的例子：两个进程同时修改而造成错误，我们不考虑读者而仅仅考虑写者进程，在这个例子享资源最多允许一个进程修改资源，因此我们初始化 s 为1。
开始时，A率先写入资源，此时A调用P(s)，将 s 减一，此时 s = 0，A进入共享区工作。
此时，进程B也想进入共享区修改资源，它调用P(s)发现此时s为0，于是挂起进程，加入等待队列。
A工闹物雹作完毕，调用V(s)，它发现s为0并检测到等待队列不为空，于是它随机唤醒一个等待进程，并将s加1，这里唤醒了B。
B被唤醒，继续执行P操作，此时s不为0，B成功执行将s置为0并进入工作区。
此时C想要进入工作区……
可以发现，在无论何时只有一个进程能够访问共享资源，这就是信号量做的事情，他控制进入共享区的更大进程数量，这取决于初始化s的值。此后，在进入共享区之前调用P操作，出共享区后调用V操作，这就是信号量的思想。
在Linux下并没有直接的P&V函数，而是需要我们根据这几个基本的sem函数族进行封装：
正如其名，管道就如同生活中的一根管道，一端输送，而另一端接收，双方不需要知道对方，只需要知道管道就好了。
管道是一种最
基本的进程间通信机制。
管道由pipe函数来创建： 调用pipe函数，会在内核中开辟出一块缓冲区用来进行进程间通信，这块缓冲区称为管道，它有一个读端和一个写端。管道被分为匿名管道和有名管道。
匿名管道通过pipe函数创建，这个函数接收一个长度为2的Int数组，并返回1或0表示成功或者失败：
int pipe(int fd)
这个函数打开两个文件描述符，一个读端文件，一个写端，分别存入fd和fd中，然后可以作为参数调用 write 和 read 函数进行写入或读取，注意fd只能读取文件，而fd只能用于写入文件。
你可能有个疑问，这要怎么实现通信？其他进程又不知道这个管道，因为进程是独立的，其他进程看不到某一个进程进行了什么操作。
是的，‘其他’进程确实是不知道，但是它的子进程却可以！这里涉及到fork派生进程的相关知识，一个进程派生一个子进程，那么子进程将会复制父进程的内存空间信息，注意这里是复制而不是共享，这意味着父子进程仍然是独立的，但是在这一时刻，它们所有的信息又是相等的。因此子进程也知道该全局管道，并且也拥有两个文件描述符与管道挂钩，所以
匿名管道只能在具有亲缘关系的进程间通信。
还要注意，匿名管道内部采用环形队列实现，只能由写端到读端，由于设计技术问题，管道被设计为半双工的，一方要写入则必须关闭读描述符，一方要读出则必须关闭写入描述符。因此我们说
管道的消息只能单向传递。
注意管道是堵塞的，如何堵塞将依赖于读写进程是否关闭文件描述符。如果读管道，如果读到空时，假设此时写端口还没有被完全关闭，那么操作系统会假设还有数据要读，此时读进程将会被堵塞，直到有新数据或写端口被关闭；如果管道为空，且写端口也被关闭，此时操作系统会认为已经没有东西可读，会直接退出，并关闭管道。
对于写一个已经满了的管道同理而言。
管道内部由内核管理，在半双工的条件下，保证数据不会出现并发问题。
了解了匿名管道之后，有名管道便很好理解了。在匿名管道的介绍中，我们说其他进程不知道管道和文件描述符的存在，所以匿名管道只适用于具有亲缘关系的进程，而命名管道则很好的解决了这个问题 —— 现在管道有一个唯一的名称了，任何进程都可以访问这个管道。
注意，操作系统将管道看作一个抽象的文件，但管道并不是普通的文件，管道存在于内核空间中而不放置在磁盘(有名管道文件系统上有一个标识符，没有数据块)，访问速度更快，但存储量较小，管道是临时的，是随进程的，当进程销毁，所有端口自动关闭，此时管道也是不存在的，操作系统将所有IO抽象的看作文件，例如网络也是一种文件，这意味着我们可以采用任何文件方法操作管道，理解这种抽象是很重要的，命名管道就利用了这种抽象。
Linux下，采用mkfifo函数创建，可以传入要指定的‘文件名’，然后其他进程就可以调用open方法打开这个特殊的文件，并进行write和read操作(那肯定是字节流对吧)。
注意，命名管道适用于任何进程，除了这一点不同外，其余大多数都与匿名管道相同。
消息队列亦称报文队列，也叫做信箱，是Linux的一种通信机制，这种通信机制传递的数据会被拆分为一个一个独立的数据块，也叫做消息体，消息体中可以定义类型与数据，克服了无格式承载字节流的缺陷(现在收到void*后可以知道其原本的格式惹):
同管道类似，它有一个不足就是每个消息的更大长度是有上限的，整个消息队列也是长度限制的。
内核为每个IPC对象维护了一个数据结构struct ipc_perm，该数据结构中有指向链表头与链表尾部的指针，保证每一次插入取出都是O(1)的时间复杂度。
一个进程可以发送信号给另一个进程，一个信号就是一条消息，可以用于通知一个进程组发送了某种类型的事件，该进程组中的进程可以采取处理程序处理事件。
Linux下 unistd.h 头文件下定义了如图中的常量，当你在shell命令行键入 ctrl + c 时，内核就会前台进程组的每一个进程发送 SIGINT 信号，中止进程。
我们可以看到上述只有30个信号，因此操作系统会为每一个进程维护一个int类型变量sig，利用其中30位代表是否有对应信号事件，每一个进程还有一个int类型变量block，与sig对应，其30位表示是否堵塞对应信号(不调用处理程序)。如果存在多个相同的信号同时到来，多余信号会被存储在一个等待队列中等待。
我们要理解进程组是什么，每个进程属于一个进程组，可以有多个进程属于同一个组。每个进程拥有一个进程ID，称为 pid ，而每个进程组拥有一个进程组ID，称为 pgid ，默认情况下，一个进程与其子进程属于同一进程组。
软件方面(诸如检测键盘输入是硬件方面)可以利用kill函数发送信号，kill函数接受两个参数，进程ID和信号类型，它将该信号类型发送到对应进程，如果该pid为0，那么会发送到属于自身进程组的所有进程。
接收方可以采用signal函数给对应事件添加处理程序，一旦事件发生，如果未被堵塞，则调用该处理程序。
Linux下有一套完善的函数用以处理信号机制。
Socket套接字是用与网络中不同主机的通信方式，多用于客户端与服务器之间，在Linux下也有一系列C语言函数，诸如socket、connect、bind、listen与accept，我们无需花太多时间研究这些函数，因为我们可能一辈子都不会与他们打交道，对于原理的学习，后续我会对Java中的套接字socket源码进行剖析。
对于工作而言，我们可能一辈子都用不上这些操作，但作为对于操作系统的学习，认识到进程间是如何通信还是很有必要的。
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