Linux上进程与线程如何实现通信？ (linux 进程与线程 通信)
在Linux系统中，进程和线程是最基本的运行单位。进程是指正在执行的程序，而线程则是在一个进程中执行的小的单位。而当多个进程或线程需要互相协作完成某个任务时，就需要它们之间实现通信。本文将介绍在Linux上，进程和线程之间如何实现通信。
1. 进程间通信(IPC)
进程间通信(IPC)是指两个或多个进程之间进行交换信息的机制。在Linux系统中，常用的进程间通信方式包括管道、消息队列、共享内存和套接字等。
1.1 管道(Pipe)
管道是一种单向的通信机制，在Linux系统中，管道实际上是一个文件描述符，可以使用系统调用pipe()创建一个管道。在一个管道中，一个进程作为管道的输出端，另一个进程作为管道的输入端，管道可以在这两个进程之间传输数据。
1.2 消息队列(Message Queue)
消息队列是一种基于进程间共享的消息通信机制，通过在进程之间传递消息来实现通信。在Linux系统中，可以使用系统调用msgget()创建一个消息队列，并使用系统调用msgrcv()和msgsnd()发送和接收消息。
1.3 共享内存(Shared Memory)
共享内存是一种允许两个或多个进程共享同一块物理内存的机制。在Linux系统中，可以使用系统调用shmget()创建共享内存，然后可以使用系统调用shmat()将共享内存附加到进程的地址空间中。此后，进程就可以直接访问这块共享内存，进行数据的读写操作。
1.4 套接字(Socket)
套接字是一种可互动的进程间通信机制，可以在不同的主机上的进程之间进行通信。在Linux系统中，套接字分为两种类型，分别是基于流的TCP套接字和基于数据报的UDP套接字。可以使用系统调用socket()创建套接字，然后使用它进行进程间通信。
2. 线程间通信
线程间通信是指在同一进程内的不同线程之间实现数据交换和协作完成任务的机制。在Linux系统中，常用的线程间通信方式包括互斥锁、条件变量和信号量等。
2.1 互斥锁(Mutex)
互斥锁是一种保护共享资源的机制，可以用于控制进程或线程访问共享资源的顺序。在Linux系统中，可以使用系统调用pthread_mutex_init()创建并初始化一个互斥锁，然后使用pthread_mutex_lock()和pthread_mutex_unlock()来操作互斥锁。
2.2 条件变量(Condition Variable)
条件变量是一种线程间通信机制，通过它可以实现一组线程等待某个条件满足后再继续执行的机制。在Linux系统中，可以使用系统调用pthread_cond_init()创建并初始化一个条件变量，然后使用pthread_cond_wt()和pthread_cond_signal()来操作条件变量。
2.3 信号量(Semaphore)
信号量是一种用于控制并发访问的机制，用于控制多个进程或线程对共享资源的访问。在Linux系统中，可以使用系统调用sem_init()创建并初始化一个信号量，然后使用sem_wt()和sem_post()来操作信号量。
在Linux系统中，进程和线程之间的通信是实现多任务并发执行的基础。通过上述不同的进程间通信和线程间通信机制，可以让不同的进程和线程之间共同协作完成某个任务。因此，在Linux系统开发中，进程间通信和线程间通信机制的掌握是非常重要的。
相关问题拓展阅读：
在Linux系统中多进程程序结构和多线程结构那个好？
多进程程序结构和多线程程序结构有很大的不同，多线程程序结构相对于多进程程序结构有以下的优势：
1、方便的通信和数据交换
线程间有方便的通信和数据交换机制。对不同进程来说，它们具有独立的数据空间，要进行数据的传递只能升扒通过通信的方式进行，这庆笑滚种方式不仅费时，而且很不方便。线程则不然，由于同一进程下的线程之间共享数据空间，所以一个线程的数据可以直接为其它线程所用，这不仅快捷，而且方便。
2、更高效的利用CPU
使用多线程可以加快应用程序的响应。这对图形界面的程序尤其有意义，假如一个操作耗时很长，那么整个系统都会等它操誉余作，此时程序不会响应键盘、鼠标、菜单等操作，而使用多线程技术，将耗时长的操作置于一个新的线程，就可以避免这种尴尬情况的发生。
同时多线程使多CPU系统更加有效。操作系统会保证当线程数不大于CPU数目时，不同的线程运行于不同的CPU上。
具体可以看ZLG的《嵌入式Linux开发教程》上册。
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