如何在Linux中注册SPI设备？ (linux 注册spi device)
SPI是一种串行通信协议，广泛应用于嵌入式系统中。在Linux系统中，我们可以使用SPI驱动来访问这些设备。但是，在访问SPI设备之前，我们需要先将它们注册到系统中。下面将介绍如何在Linux中注册SPI设备。
1.了解SPI设备的属性
在注册SPI设备之前，我们需要先了解该设备的属性，如设备名、总线编号、片选号等。设备名是在/dev目录下生成的设备节点的名称。总线编号指的是SPI设备连接在哪个SPI总线上，编号从0开始。片选号是选中该设备的方式，可以是硬件片选号，也可以是软件片选号。
2.编写SPI设备驱动
在注册SPI设备之前，我们需要先编写SPI设备驱动。SPI设备驱动是一种字符设备驱动，用于在用户空间和SPI设备之间进行通信。驱动程序包括init和exit两个函数，init函数用于注册设备，exit函数用于注销设备。在init函数中，我们需要对SPI设备进行初始化，并注册设备。在exit函数中，我们需要注销设备并释放资源。
3.注册SPI设备
在驱动程序中，我们使用spi_register_driver函数来注册SPI设备。该函数的参数是一个spi_driver结构体，其中包括设备名称、probe函数、remove函数等信息。probe函数用于在设备被匹配后调用，用于初始化设备并注册设备节点。remove函数用于在设备被移除时调用，用于注销设备节点和释放资源。当设备驱动被加载时，驱动程序将自动执行spi_register_driver函数，将设备注册到系统中。当设备驱动被卸载时，驱动程序将自动执行spi_unregister_driver函数，将设备注销。
4.使用SPI设备
在设备注册成功后，我们可以使用spidev驱动程序来访问SPI设备。spidev驱动程序是一个从SPI总线上读写数据的用户空间接口。在用户空间中，我们需要使用ioctl系统调用来控制SPI设备。如下所示为使用SPI设备的C代码示例：
int fd;
unsigned char tx_data[4] = {0xAA, 0xBB, 0xCC, 0xDD};
unsigned char rx_data[4] = {0};
fd = open(“/dev/spidev0.0”, O_RDWR);
if (fd
perror(“Fled to open SPI device”);
return -1;
}
ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode);
ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits_per_word);
ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &max_speed_hz);
write(fd, tx_data, sizeof(tx_data));
read(fd, rx_data, sizeof(rx_data));
close(fd);
在以上代码中，我们首先打开SPI设备节点/dev/spidev0.0，然后使用ioctl系统调用来设置SPI设备的参数，如数据传输模式、数据位数、更大速度等。接着，我们使用write函数向SPI设备写入数据，并使用read函数从SPI设备读取数据。我们使用close函数关闭SPI设备节点。
在Linux系统中，注册SPI设备是使用SPI总线的前提条件。我们需要先了解SPI设备的属性，然后编写SPI设备驱动程序并使用spi_register_driver函数将设备注册到系统中。一旦设备成功注册，我们就可以使用spidev驱动程序来访问SPI设备。希望这篇文章能够帮助你注册SPI设备并使用SPI总线访问嵌入式设备。
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求SPI的SSD1306在linux下的测试程序
求SPI的差咐SSD1306在linux下的测试程序理解SPI的驱动框架，还是从最基本的三个入口点触发，platform_device，platform_bus，platform_driver。
其中内核一提供给platform_bus，platform_driver在spi_s3c24xx_gpio.c和spi_s3c24xxc.c中，其中spi_s3c24xx_gpio.c用于IO模拟SPI （本例讨论的是IO模拟SPI），spi_s3c24xxc.c用于s3c24xx的硬件SPI。因此，我们需要虚吵动手写一个platform_device。
看看spi_s3c24xx_gpio.c做了些什么。
static int s3c2410_spigpio_probe(struct platform_device *dev)
{
… …
/* : 分配一个SPI主机 */
master = spi_alloc_master(&dev->dev, sizeof(struct s3c2410_spigpio));
… …
sp = spi_master_get_devdata(master);
platform_set_drvdata(dev, sp);
/* : 分配与spi硬件相关的配置，如指定哪些IO为MISO,MOSI,SCLK,CS，SPI工作模式，更大时钟等等 */
/* copy in the plkatform data */
sp->info = dev->dev.platform_data;
/* : 提供实现SPI各种模式的时序的基本方法差庆侍，和CS的激活方法 */
/* setup spi bitbang adaptor */
sp->bitbang.master = spi_master_get(master);
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