深入了解Linux的模块加载过程 (linux modules加载过程)
Linux是一个开源的操作系统，拥有众多的功能和应用程序。其中，Linux的内核是它最核心的部分，承担着与硬件交互和管理整个操作系统的重要任务。而Linux内核的模块化机制，使得它可以按需加载、卸载和替换模块，从而提升了系统的灵活性和可维护性。
模块指的是在不修改内核源代码的情况下，增加或删除现有的内核功能的代码块。Linux内核模块是指可加载到内核中的代码段，它们不是内核静态链接库中的函数，而是动态链接库。这些模块可以包含设备驱动、文件系统、网络协议栈等应用程序。
模块加载的过程
Linux内核的模块加载过程一般可以分为两个步骤：加载模块和初始化模块。
1. 加载模块
由于Linux内核的模块是可加载的，因此首先需要找到模块的代码。在Linux中，模块是以.ko为后缀的文件，它们通常存储在/lib/modules目录中。当系统需要加载一个模块时，会首先在该目录下查找对应的模块文件，并读取其元数据信息，例如在该模块中包含的符号表、依赖性、版本等。Linux内核不允许加载没有被授权的模块文件。
如果确定了所需的模块文件，接下来就需要在内存中为其分配空间以及解析这个.ko文件的符号表，并加入内核的符号表中，以供后续的使用。在这个过程中，如果发现期望的模块文件不存在，或者文件中的元数据不匹配，加载模块的过程就会失败。
2. 初始化模块
除了内存空间之外，Linux内核还需要对模块进行初始化。在初始化过程中，模块的入口点函数init_module()将被调用，该函数主要是对模块的各个子系统进行初始化，例如创建设备节点和文件系统挂载点等等。同时，内核会回调模块的其他函数，例如probe()函数和open()函数，这些函数会负责维护模块与内核其他部分的交互。
在模块初始化完成后，内核还需要在符号表中记录该模块的信息，以便以后的使用。这个时候，模块已经被完全加载到内核中，可以开始被其他部分使用了。
模块卸载的过程
相对于加载模块，Linux内核的模块卸载过程相对简单。当内核检测到某个模块不再需要时，它会调用模块卸载函数cleanup_module()。在该函数中，模块会对设备节点和文件系统挂载点进行清理，回收已分配的内存空间，释放所有打开的资源和锁定。在一切都清理完毕后，模块会从内核符号表中删除，以告知其他部分该模块已不再可用。
在Linux内核的模块化机制中，模块加载和卸载是非常重要的操作。它们使得我们可以根据需求灵活地增加或删除内核功能，同时也提高了内核的可维护性和模块的重用性。了解模块加载和卸载的过程，可以帮助我们更好地理解Linux核心内部的工作原理，同时也有利于我们更好地调试和优化Linux系统。
相关问题拓展阅读：
OpenWrt教程-如何在OpenWrt系统中添加一个Linux内核模块
linux内核支持动态加载模块，内核模块以.ko为后缀，在Linux系统中，内核模块放在/lib/modulex/x.x.x目录中，其中x.x.x为linux
版本号
加载模块
inod .ko
如果带参数 inod .ko a=1
卸载模块
rmmod .ko
支持的数首正据类型
bool :布尔类型
invbool:颠倒了值的bool类型;
charp :字符指针类型,内存为用户提供的
字符串
分配;
int :整型
long :
长整型
short :短整型
uint :
无符号整型
ulong :无符号物芹指长整型
ushort :无符号短整型
内核模块源码Makefile编写格式和linux源码的格式一样
在OpenWrt系统中，内核模块编译和
应用层
的package编译类似
make package/模块名/compile V=s
比如：
make package/hello_kernel/compile V=s
编译完成后会生成.ko文件，目录文件在build_dir中，但和应用罩配层的build目录有点区别，内核模块的package放在linux目录，如（X86平台）：
build_dir/target-x86_64_musl/linux-x86_64/
将编译完成的ko文件传输到OpenWrt系统中，注意编译平台和
开发板
平台的系统架构要一致。
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