UCLinux移植：嵌入式系统开发必备技能 (uclinux移植)

UCLinux移植：嵌入式系统开发必备技能

嵌入式系统在现代化信息技术领域中扮演着重要角色，运用范围广泛，如消费电子、汽车 electronic Control Unit (ECU)、工业控制器等等。这些系统的设计需要提供高性能、稳定性和可靠性。嵌入式系统通常具有资源限制，因此系统设计需要处理器，I/O控制器，外部设备，网络连接和操作系统等组件之间的合理分配和交互，这些复杂的系统建立依赖于嵌入式操作系统的支持。

Linux操作系统是开源的，全面的嵌入式操作系统，目前是嵌入式系统中更受欢迎的操作系统之一。这是由于其高可自由定制性，开放的源代码使得程序员能够自由修改、定制和扩展 Linux 操作系统的功能。同时，Linux 操作系统提供了一个完整的、成熟的软件生态系统，使得开发嵌入式系统的时间和成本降低。

虽然Linux操作系统有很多优点，但在某些嵌入式系统的场景下，硬件资源有限，Linux操作系统的部分功能对系统资源的消耗会增加成本和复杂度。这就需要定制操作系统，使之仅仅包含必需的功能，因此UCLinux（ Linux的一个定制版本）的出现更加适合轻量级嵌入式系统。

UCLinux可以被移植到许多不同的嵌入式系统平台上，它可以根据资源限制进行定制，以满足嵌入式设备的要求。在本文中，我们将深入探讨如何将 UCLinux 移植到嵌入式设备上以及如何优化嵌入式系统的性能。

为什么选择UCLinux？

1.内存占用小

大多数用于嵌入式系统的操作系统都有一个显著的缺陷，它们的内存占用非常大，不适合那些硬件受限的环境。但是UCLinux与Linux相比，它对内存的要求较低。在移植 UCLinux 时，可以移除一些非必要的功能和内核模块，以减少内存的使用量。另外，UCLinux 还包含内存压缩技术，可以将内存占用降低到很小的程度。

2.实时性更高

在某些嵌入式系统的场景下，需要非常高的实时性（real-time），例如需要实时控制一台机器人，避免机器人与外部环境产生碰撞。UCLinux 为这些需求提供了支持，它可以提供实时特性并具有常规 Linux 的资源管理功能。

3.更少的磁盘空间需求

另一个磁盘空间的重要考虑是，UCLinux 只包含与平台相关的模块，并遵循内核模块驱动方式，这样极大地减少了对磁盘空间的需求。您可以根据实际需要，选择使用必要的模块，在极小的磁盘占用下实现全面的系统功能。

UCLinux总体架构

UCLinux的总体架构包括三个部分：

1.内核空间

内核空间包括内核模块、操作系统、设备驱动程序等，是操作系统的核心功能之一，主要负责管理所有的硬件设备，例如 CPU、内存、IO、磁盘、网络等等。UCLinux 将内部以守护程序的形式运行，通过 socket 进行 API 调用。

2.用户空间

用户空间包括几乎所有的操作系统服务都运行在其中，例如 C 库、守护进程等。用户空间的进程通过系统调用接口和内核空间进行通信。

3.运行时域

运行时域包含的是你的应用程序和一些库的设施。在嵌入式系统中，为了磁盘空间的要求，通常少安装库文件，尽可能使用轻量级的程序，提高系统的稳定性和性能。

UCLinux移植准备工作

在准备阶段，我们需要执行以下操作：

1.UClinux源码

在 uClinux 官网（https://uclinux.org/) 下载最新的 UCLinux 源码。

2. 生产商开发板规格

您需要一个兼容 UCLinux 的嵌入式开发板，开发板的制造商通常提供有关它的规格的文档。您应该确保您的开发板至少有以下规格：

-至少有 32MB 的 RAM，建议 64MB。

-至少有 4MB 的 ROM/RAM，建议 8MB。

-具有至少 Etheernet 和串行接口。

3.交叉编译工具链

一般来说，为了适应于嵌入式系统硬件资源的限制，通常需要在另一台计算机上交叉编译程序。这意味着我们需要交叉编译库和工具链。

4.调试工具

调试是移植过程中一个很重要的一环，如果您还没有选择调试工具，建议您选择已经测试过的JTAG设备。JTAG设备可以支持跟踪进程、断点功能等等。调试工具对于提示单步跟踪、内存映射、I/O映射、处理器状态等方面非常有用。

5.确定驱动程序

每个嵌入式控制器都有一组特定的驱动程序，这是芯片生产商提供的，驱动程序可以调用控制器上的硬件和实现控制器动作。这就需要你了解每个需要使用的硬件驱动类型，以便正确地编写和编译代码。

UCLinux移植步骤

在移植 UCLinux 后，根据平台的硬件需要进行优化和调整，使其达到更佳性能。

1.交叉编译 UCLinux

一般情况下，嵌入式系统的硬件资源较少，因此需要使用从不同平台上的 Linux 内核源代码交叉编译工具集进行交叉编译。

$ tar xjvf linux-4.4.28.tar.bz2

$ tar xjvf uClinux-dist-20230518.tar.bz2

$ cd uClinux-dist

$ tar xjvf ../linux-4.4.28.tar.bz2

$ make menuconfig

在交叉编译选项中，你需要设置正确的内核架构、硬件平台和文件系统类型；

$ make all

2.配置和编译内核

我们需要将 UCLinux 内核与硬件平台的板卡拼接在一起。通过将板卡的硬件和设备驱动程序添加到内核中，我们可以为 UCLinux 提供与硬件的基本联系。

$ make ARCH=arm menuconfig

$ make ARCH=arm uImage

在上面的例子中，UCLinux 将被构建为一个 ARM 平台（编译器选项 -arch arm）。

3.编译文件系统

UCLinux 的文件系统需要适应特定的硬件平台。您需要在 UCLinux 构建系统中设置正确的架构，硬件平台，文件系统类型以及其他选项。

$ make menuconfig

$ make

4.写入UCLinux到开发板

写入过程不是 UCLinux 移植过程中的一部分，但是它是整个安装过程的一个必要步骤。

UCLinux移植的常见问题

商业嵌入式系统和 UCLinux 相比，UCLinux 系统需要更多的处理器和内存，但是与具有类似功能的操作系统相比，UCLinux 将是您的更佳选择。

UCLinux 的一些常见问题：

1.内存大小有限制。

2.不支持硬实时。

3.与经典 Linux 一样，UCLinux 还不支持 Java 虚拟机（JVM）。

4.与传统的 Linux相比，移植比较复杂。嵌入式开发者需要了解内核和裁剪内核以适应嵌入式应用程序。

5.标准化方案。

从本文中可以看出，嵌入式系统正在成为现代 IT 领域的重要组成部分。它们力求提供高性能、稳定性和可靠性，并面向广泛的应用领域，如汽车、家用电器、安全设备、医疗设备以及电信网络设备等领域。然而，在处理器、I/O 控制器、外部设备、网络连接以及操作系统等各种组件之间合理地分配和交互上，这些复杂的系统建立依赖于嵌入式操作系统的支持。在这个环境中，移植 UCLinux 是不可或缺的，UCLinux 的定制性、实时性以及磁盘空间需求使之适合轻量级嵌入式系统。

通过本文，您可以了解 UCLinux 的总体架构以及如何进行移植，包括预备工作、移植步骤以及一些常见问题。希望本文可以帮助您深入理解 UCLinux，为您接下来的工作提供指导或灵感。

相关问题拓展阅读：

• 想学习 嵌入式ARM开发 请各位高手推荐个学习步骤！

想学习 嵌入式ARM开发 请各位高手推荐个学习步骤！

C语言的结构体 指针这块用的很多，ARM的芯片构架是需要明白的。再就是OS了。这是最重要的了，（因为我是电悄念纯子高毁专业的） 系统方面启咐LINUX设计的内容最多。多以需要电子 计算机都熟悉的容易接受此设计开发。

1、抓住51开发ARM

这几个月来我一直都爬在51的问题，自己都有一点笑自己了，用清纳备了4个月的时间，来巩固51的原理和程序，还好我自己算是走过来了，自己笨，身边的高才生又看不上51的原理，他们都比较“牛”，说51过时了，你问那个做什么？？？我比较郁闷！过时吗？我有一点怀疑？

他们不愿意说有他们自己的理由，没有人强求，靠自己好了。

我自己个人的观点：51是一个基础，而且还很重要，这是再我看了ARM之后感觉到的。它可以加速你的ARM学习速度，真得！不相信你试一试好了。

凡是要求一个速度、效率，不要做一些无用功，抓紧身边的每一个一分钟，人是活的，东西（知识、书）是死得，想要做的事情因此就简单了。

2、我在网上看到了一篇很不错的ARM文章，粘贴过来,为了和像我一样在很少有人帮助的情况下，自学ARM 的难兄难弟们。

“ARM 怎么入门”。我不是高手，仍然是菜鸟。

但是回想起自己当时的迷茫，特意写了这篇东西，当作给和我一样的兄弟姐妹的帮助吧。问这个问题的人多半不是已经工作的工程师，而是和我一样是学生，所以这篇笔记就把看家当成我一样的菜鸟，高手勿怪。

首先声明：本人还没有找工作，事实上处于研究生刚毕业，还没开始找工作的空闲时间，44B0只是兴趣所在，打发时间。

所有看法完全是自己的感受，不代表任何他人。错了的观点各位帮我纠正。再次补充：很多朋友看了上面的话就问我为什么研究生毕业了还不找工作：）说是打发时间，其实是因为研究生的时候带了一个项目，申请提前毕业以后项目还有块尾巴，答应导师把项目做完再走：）就这么简单。男人总点负点责，呵呵

以下问题常被问到，我就想到哪说到哪吧。

一 首先说说ARM的发展可以用一片大好来形容，翻开各个公司的网站，招聘里面嵌入式占据了大半工程师职位。

广义的嵌入式无非几种：传统的什么 51、AVR、PIC称做嵌入式微控制器；ARM是嵌入式微处理器；DSP；FPGA。

客观的讲，工作需求量上DSP的需求比ARM 要多，而ARM和FPGA差不多。

DSP因为数字处理与通信领域的空前发展而火暴，小到MP3 射象头，大到我们军品里的控制器，应用面很广。

FPGA的兄弟一般做ANSIC（特殊芯片设计，好象是这么翻译的）。而ARM单纯说来并不比一个单片机强多少，但是它的独特就在于不断下降的价格和提升的性能。这完全依靠于ARM公司的战略，厉害！！很佩服他们的战略眼光！！

值得注意的是：在找工作中，企业（著名的，小的不算）对单纯的ARM硬件开发工程师并不比单片机重视，很少有大企业的职位里写“从事过ARM开发优先”。写的多的是什么？“嵌入式LINUX”到这相信大家看出来了吧，需要的是硬件中的软件。

二 ARM是硬件还是软件很难说，ARM是硬件，LINUX是软件。ARM的硬件多半已经模块化了，像我这样把板子改成这样茄谨的就算动的多的了，这同样是ARM公司的战略，再次佩服。

实际中的LINUX的开发工作更多，更耗时。从这方面说ARM应该算是软件了。

在找工作中更是这样，举个例子，联想里和ARM最接近的是“BIOS工程师”是软件，MOTO里接近的是嵌入式LINUX工程师是软件。而其他很多公司把嵌入式产品开发归为硬件。所以，不要讨论这个，好好玩转自己的板子才是关键。实在不爽你就把自己叫“嵌入式开发工程师”

三 要不要买开发板 买哪家

我的答案是“在你个人的学习方法”，但是如果看家是需要看这骗笔记的水平，个人推荐还是买现成的。 1.买

买板子可以把注意力集中在软件开发上，软件开发（尤其是驱动）可以不必担心自己硬件上的问题，我就是以便调试一边写驱动和程序，每次写驱动前就要先确认硬件没问题。另外，买板子更省钱和时间，我自己做的板子，原理图PCB花了2周以上！制版又15天，回来以后焊接44B0 160个脚答毁！那叫一个麻烦~~花了多少钱呢？2层板，制版费就300块！当然我把接口都外引了，还做了个20X18的LCD背板，板子比较大。总体下来元件+LCD屏+PCB=11XX块！够2410的了。

再有就是买的资料相对来说比较全，但是不要指望有技术支持！都是骗人的，卖你之后就不会理你。

2.做 自己做可以更了解底层硬件，可以按照自己的要求加东西，比如我就加了GPS模块、 GPRS模块、SD卡模块，扩了个IIC的35个键子的键盘、把LCD接口按照买的LCD改装了，可以用FPC线直接连接。做的很爽的。玩一把吗。

当然，你可以有策略的做，比如像我一样，把RAM和ROM，网络都保持和某现成的板子一样，这样他们的资料你就可以拿过来直接用，给自己留个退路。其他的如 SD了什么的自己做。都达到了~~就是费钱，费时间。

再有就是给做的朋友几点建议：尽量拿到现成的板子，尽量多搜集其他板子的资料，一定要拿到一张没问题的原理图。

网上流传的原理图多数是龚俊03年画的，再这里对龚俊表达一下我的敬意！！牛人！

但是那个图有个小BUG，我指的是03版的，后来的没这问题了。8019那地址线和地址有问题。还有人仿照他的PDF图画的SCH，更是漏洞百出！谴责！顺便谴责把龚俊板子偷卖的人。

3.买哪家

个人感觉分3类吧

1）首先是ZLG的，资料非常的全，感觉他是真正想教你怎么开发ARM，而不是像有的公司自己技术都没做好就做个板子出来卖钱。但是更大的不利就是价格太贵！而且主要是PHILIP的，货源比较麻烦~~可能有人说21XX系列的不贵啊，那是总线不外扩的，只能跑UCOS，不能跑UCLINUX。但是说是话，21XX系列才是ARM7的价格性能结合点。ARM7最适合做工业控制，ARM普及，销量都是怎么来的？都是ARM7来的，而44B0是典型的商业片子。但是，这里如果你看中的是为工作做准备，还是选能跑UCLINUX的吧。

但是仍然作为之一个推荐，因为菜鸟时期，合适的资料太重要了！！在这里被ZLG的务实精神感动！你看人家那代码写的。

2）感觉立宇泰的44B0不错

硬件没别的，就是资料比较全的说，不像有些家，原理图直接拿人家的，还错的~~

3）找个更便宜的

好象更便宜的有卖350的吧？也是没别的，就是即省了钱 还省时间搜集资料，至于资料全不全，别计较了~~硬件肯定好使就行吧。

四 要不要有51 AVR等单片机基础

有更好，但没有也无所谓。

两个月以前，我只是看别人做，耳濡目染~~，本科学过单片机，从来没做过。我们这的技术主干做AVR和51，我就跟他们调过C语言程序。你看出来了？我是个不折不扣的菜鸟吧？

但是做这个之前我特意找了ZLG的两本书，看了里面的例子和原理图，这很重要。例程里有汇编有C，都看懂了就OK，不用自己现写

五 开发都需要学习哪些软件

总结起来最主要的有以下几个吧 1 ADS调试用

确切的说是ADS+AXD。 ADS里包含AXD。原来都用SDT后来ARM公司停止对SDT支持了，改支持ADS了，还是用ADS吧。

有的人的程序发布的仍然是SDT版本的，但基本都可以找到相应ADS的，新人在这里不要发蒙。ADS是编译器，AXD是调试器。便宜成AXF以后再在ARM的RAM里调试。

2 PLASHPGM

FLASH烧写的软件。AXD在RAM里调试，掉电就没有了，方便程序修改。调试好的程序再下到FLASH里，上电直接运行。

同类的软件还有很多，什么FLUTED了、FLSHP了都是，但FLASHPGM更好，要是有人还问FLASH不支持BIN格式文件的问题就要看我写的 PLASHPGM使用了。

3 BANYANT调试代理（不知道名对不，起这么个难记的，我一般都叫它“半羊”因为知道它那几天刚吃了烤羊）

调试代理就是用它帮你使用更简单的JTAG（便宜啊）来实现原本1K才卖的JTAG仿真器的大部分功能。JTAG调试原理看我另一篇笔记。简单的就可以把他理解为你自己做的JTAG的驱动就行了。

调试代理还有很多种，什么H-JTAG了、ARM7了（不知道具体叫什么，就记得可执行文件叫 ARM7.EXE）都是，BANYANT比较好。

需要注意的是，没种调试代理安装方法虽然都简单但都不一样，需要看说明。而且AXD调试之前都要运行。省钱了，就别怕麻烦了。

4 ARM-ELF-TOOLS工具链

里面是UCLINUX开发用的工具比如ARM-ELF-GCC只类的。工具链就是把很多工具打包在一起发布的方便你开发的东西。具体安装方法看我另一篇笔记。

另外如果你开发LINUX就要用ARM-LINUX- TOOLS，不一样，不通用。

5 U-BOOT

大名鼎鼎的BOOTLOADER生成工具，同类的好象还有VIVI（名字很暧昧~~）

生成的BOOTLOADER烧到FLASH里，然后就可以用BOOTLOADER下载 烧写其他了

有了BOOTLOADER才能下UCLINUX。 BOOTLOADER就像电脑上的BIOS。当然UCOS的不用这个，用什么我不知道：）

最新版本是1.1.4 具体使用方法看我另一篇笔记吧。

6 UCLINUX包

UCLINUX的源码包，不用多说了吧？建议大家用现成的先体会一下，然后再自己编译，裁剪。因为单独 UCLINUX的编辑技术上比较简单，但涉及的方面还是比较广的。

7 VMWARE

老牌的虚拟机软件，在一个机器上虚拟出一个机器装 LINUX（PC上用的），省得你来回开关机了。记得装VMWARE-TOOLS，安装方法在我另一篇笔记里。

六 有哪些书推荐

主要推荐ZLG的三本书，有这3本再加网络就不用别的书了，其中主要推荐前2本，3是介绍体系结构的，也不错 1 ARM嵌入式LINUX系统构建与驱动开发，北航版

驱动写的很详细，前期开发介绍也很好 2 ARM 嵌入式系统实验教程（二），北航版

有ZLG2200的原理图，实验程序和注释，了解人家是怎么开发的。 3 ARM嵌入式系统基础教程

最重要的是体系结构，汇编部分介绍，看看吧，增加理论素质。 4 44B0数据手册

写在这里是强调它的重要。

不推荐ZLG早期出的红色皮的ARM什么体系结构~只类的

写的太多，看烦了。

其他的书没了几本，没看见好的，大家有看过的推荐吧。

七 选UCOS？UCLINUX？LINUX？VXWORKS？还是当单片机用

搞开发，工程设计，用UCOS，小巧，多进程，简单，体现了ARM7的精髓。

LINUX 正根的嵌入式系统，LINUX消费与通信领域用的比较多，但缺点是必须ARM9才能跑，ARM9的板子自己做就不行了，6层板太贵。买开发板1K达底吧。但是还是推荐选ARM9+LINUX

UCLINUX 算投机嵌入式系统：）ARM7上可以跑，由有LINUX近亲，学好好可以比较方便的转向LINUX，像我一样的穷鬼用吧，呵呵

VXWORKS

学好后可以找到高薪工作，但工作机会本身并不比LINUX好找。

5 当单片机用

不推荐，虽然我景仰的 ZLG一直号召这么干。因为对于学习来说多进程的系统设计才是ARM7的玩头，至少你也要整个UCOS啊：）

有朋友问我先学这个当基础不行吗？那当然可以~~但我当时就用了1周搞定，就是我先的ADS在RAM中调试的笔记。后来我清空FLASH用的小段程序还是当时写的LED闪烁程序呢。另外1周里其中还因为自己过于菜，没把OM设置好导致晶阵不阵

哈哈。这个是必须做的，但一带而过。目标放的远一点。

八 学习要用多长时间

我从菜鸟到现在两个多月，中间被打扰数次。仍然搞定了PCB设计与制版，RAM调试，FLASH下载，UBOOT移植和下载UCLINUX（没剪裁，用现成的），LCD驱动。

再次坦诚的说：我确实比较菜，说这些不是让大家羡慕，只是告诉你们“你们应该比这个更好”

我相信良好的态度+合适的方法+及时的总结=成绩

九 ARM都玩什么就几点

1 硬件设计

2 系统移植

3 驱动开发

4 应用开发

没了。其中推荐把注意力放在后两个上，3有难度，4比较灵活，最重要的是都是找工作的砝码。

十 我用的什么板子

很多人问我这个问题，我特意写过一个的。再说一次吧。

我是自己做的，RAM、ROM、8019等比较麻烦而当时的自己不理解的都按照龚俊的做的。保持其他不便的情况下做了如下改动。

1 加了串口通信的GPS模块、 GPRS模块

一个 UART0，一个UART1，当与要用超级终端时用跳线切换。

2 SD卡，和7843触摸屏

同时挂在SPI总线上，因为SPI只能挂一个设备，同时还做了I/O模拟的准备，把两个设备又通过跳线挂在4个IO上。

3 扩了个IIC的35个键子的键盘

用的ZLG的7290，不占用CPU，更大支持64个键子，只上了35个，其他留接口。

4 把LCD接口按照买的LCD改装了，可以用FPC线直接连接。

所以改动虽然多，但真正很移植了，初期调试有关的并没动，就是为了现在不那么菜的时候做准备：）

十一 开发流程

这里是我的开发流程

1 设计原理图（含WIGGLER的JTAG访真器）

2 设计PCB（含WIGGLER的JTAG访真器）

3 制版

4 焊接电压，确定电压没问题

5 焊接44B0+JTAG电路+WIGGLER的JTAG访真器+周边电路，用BANYANT+仿真器连接，BANYANT提示错误，但可以显示44B0编号，好象是0X0F0F0F0F只类的，说明44B0没问题

6 焊接晶体+RAM+ROM+周边电路，用BANYANT+仿真器连接，可以显示正确的44B0了

7 用BANYANT+仿真器连接，开AXD，在命令行窗口操作RAM，看可不可以修改，可以的话（用内存窗口看RAM地址）RAM就没问题

可以用这个命令“setmem 0xc000000,0xffffffff,32”

我的RAM挂在BANK6上 所以地址是0XC000000，你要是改了就也得改。

8 用我写的《自己写了个C工程模板又写了个使用说明 》里的方法调试程序吧，写个简单的，我当时写个LED闪烁的。看好使不。

9 把程序按照《FLASH烧写总结 》里的烧到FLASH里，测试一下

10 按照《UBOOT 移植操作》移植UBOOT

11 按照《UCLINUX下载简单说明》下个UCLINUX

12 看看驱动开发的方法，自己写个驱动看看

13 还有很多事东西着你玩 呵呵

十二 关于JTAG访真器JTAG 访真器现在用的多是简板的，一个244那种，用的没什么不好。

按照并口定义不同分几种，建议选WIFFLER定义的，因为支持的软件多。这个网上多的是，不多说了。

值得提的是有的JTAG访真器原理图上有跳线用来使能复位信号，这个一般不跳上。就是不用复位信号，因为JTAG协议里本身也可以控制44B0复位。

当然，板子上的复位信号跳线也不用跳。

十三 哪个公司的ARM

这个是问题比较简单。 1 ARM7主要就几个公司的

三星，PHILIP，ATMEL的

ATMEL的有比较便宜的AT91SAM7S32 和AT91SAM7S64 专为8位应用产品量身定做，价格很便宜好象《3刀吧。和PHILIP的21XX差不多，资料太少，项目中选还不错。

其他两家上面说了的不多说了吧

2 ARM9

这个玩2410和2440的多吧，现在2440还比较火啊 可以考虑买个了

但是 2410就比较便宜了，作为学习来说反到和不错，推荐整一个：）

其实ARM9用的最多的领域应该是消费电子，比如手机PDA，而这上面用的多的应该是INTEL的和TI的吧。

但是INTEL的TI的入门材料少，价格高，自己看情况定吧

以下是学习嵌入式ARM开发的步骤：1.学习基础知识：学习C和数据结构等基础知识，这些知识是嵌入式ARM开发的基础。2.了解嵌入式系统：了解嵌入式系统的基本原理以及如何毕滑选择嵌入式平台。3.选择开发工具：选择适合自己的嵌入式开发工具和IDE。比如Keil，IAR，Eclipse等。4.学习嵌入式ARM芯片：学习具体的嵌入式ARM芯片的架构和指令集。包括ARM Cortex-M系列等。5.学习嵌入式开发技术：学习嵌入式开发技术，如中断处理，时钟控制，串口通讯等。6.实践项目：完成一些简单的嵌入式ARM开发项目，例如LED控制，按键控制，串口通讯等。7.参与开源项目：参与开源项目，学习优秀的项目实践和开发经验。比如RT-Thread等。8.不断学习：持续学习新技术和进阶知识，裂做如RTOS，网络协议栈，物联网等。希望以上步骤能对你有所帮助，祝你学习手源腊愉快！

最基本的c语言，Linux，arm架构，其他就看你的扩展啦

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