Linux 串口调试：命令详解 (linux 串口调试命令)
在Linux操作系统下进行串口调试是一项非常重要的任务。串口调试可以帮助开发人员在开发嵌入式设备、电子电路等硬件项目时检测硬件连接问题，测试设备功能是否正常，以及调试并排除串口通信问题等。
本文将详细介绍Linux下串口调试中的常用命令，包括stty、minicom、cutecom、picocom等。
1. stty命令
stty是Linux中的一个工具，可以设置和显示与串口相关的参数。通过这个命令来打开、关闭串口、设置波特率等参数。
以下是常用的一些参数：
– 波特率：-baud
– 校验位：-parity
– 数据位：-cs
– 停止位：-stop
以下是一些示例，用于设置和显示串口相关的参数：
设置串口波特率为9600：stty –F /dev/ttyUSB0 9600
显示串口参数：stty –F /dev/ttyUSB0
关闭串口：stty –F /dev/ttyUSB0 min
2. minicom命令
minicom是一款强大的串口终端程序。它可以让你很容易地与串口设备进行通信。使用minicom命令打开串口可以用来接收和发送数据。以下是一些常用命令：
启动minicom：minicom
设置波特率：Ctrl-A O，选择Serial Port Setup选项
更改串口设备：Ctrl-A P，选择设备
发送数据：Ctrl-A A，进入send menu，选择Send ASCII String选项
接收数据：Ctrl-A L，将数据保存到日志文件
退出minicom：Ctrl-A X
3. cutecom命令
cutecom是一款Linux下功能强大的串口通讯软件。它可以实现串口通讯的发送和接收，支持八、七和六、五个数据位，支持1、1.5和2个停止位，支持奇偶校验等等。以下是一些常用命令：
启动cutecom：cutecom
设置串口通讯参数：菜单栏->Serial Ports->Edit Config选项
发送数据：Ctrl-T S
接收数据：Ctrl-T R
保存接收数据到文件：Ctrl-T L
退出cutecom：Ctrl-Q
4. picocom命令
picocom是一款轻量级的串口调试工具。它可以帮助开发人员快速地接收、发送数据，并且支持自定义波特率、数据位、停止位和校验位等设置。以下是一些示例：
启动picocom：picocom /dev/ttyUSB0
设置波特率：按ctrl+a，输入set l {波特率}
设置数据位：按ctrl+a，输入set d {数据位}
设置停止位：按ctrl+a，输入set s {停止位}
发送数据：按ctrl+a，输入send
退出picocom：按ctrl+a，输入quit
Linux下的串口调试命令非常多，我们仅仅介绍了其中的一些。在实际的调试中，我们需要根据实际情况选择合适的命令进行调试。掌握好这些命令，可以更高效地调试并排除串口通信问题，提高开发效率。
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嵌入式系统通常为一个资源受限的系统。直接在嵌入式系统的硬件平台上编写软件比较困难，有时甚至是不可能的。目前，一般采用的办法是，先在通用计算机上编写程序，然后丛哗，通过交叉编译，生成目标平台上可运行的二进制代码格式，最后下载到目标平台上的特定位置上运行，下面我来做具体步骤介绍。
之一步，建立嵌入式Linux应用开发环境。目前，常用的交叉开发环境主要有开放和商业两种类型。开放的交叉开发环境的典型代表是GNU工具链，目前已经能够支持x86、ARM、MIPS、PowerPC等多种处理器。商业的交叉开发环境主要有MetrowerksCodeWarrior、ARMSoftwareDevelopmentToolkit、SDSCrosscompiler、WindRiverTornado、MicrosoftEmbeddedVisualC等。交叉开发环境是指编译、链接和调试嵌入式应用软件的环境。它与运行嵌入式应用软件的环境有所不同，通常采用宿主机/目标机模式。
第二步，交叉编译和链接。在完成嵌入式软件的编码之后，就是进行编译和链接，以生成可执行代码。由于开发过程大多是在Intel公司x86系列CPU的通用计算机上进行的，而目标环境的处理器芯片却大多为ARM、MIPS、PowerPC、DragonBall等系列的微处理器，这就要求在建立好的交叉开发环境中进行交叉编译和链接。
第三步，交叉调试。
①硬件调试。如果不采用在线仿真器，可以让CPU直接在其内部败告实现调试察郑明功能，并通过在开发板上引出的调试端口，发送调试命令和接收调试信息，完成调试过程。目前，Motorola公司提供的开发板上使用的是DBM调试端口，而ARM公司提供的开发板上使用的则是JTAG调试端口。使用合适的软件工具与这些调试端口进行连接，可以获得与ICE类似的调试效果。
②软件调试。在嵌入式Linux应用开发系统中，Linux系统内核调试，可以先在Linux内核中设置一个调试桩（debugstub），用作调试过程中和宿主机之间的通信服务器。然后，可以在宿主机中通过调试器的串口与调试桩进行通信，并通过调试器控制目标机上Linux内核的运行。
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