Zynq Linux时钟实现技巧分享 (zynq linux 时钟)
作为一种基于ARM Cortex-A9架构的嵌入式处理器，Zynq SoC集成了FPGA和处理器的优点，为工业控制、视觉处理、音视频处理等应用领域提供了强大的支持。在Zynq使用中，时钟模块是非常重要的一部分，它不仅可以用于系统稳定运行，还可以实现多个模块之间的同步。但在Zynq Linux中实现时钟模块需要一些技巧和注意事项。本文将分享一些Zynq Linux时钟实现的技巧。
1. 时钟源的选择
在Zynq系统中，时钟源可以来自外部晶振、PLL（Phase-Locked Loop）或PS（Processing System）内部，应根据实际需求来选择时钟源。对于高要求的应用场合，可以选用外部高精度晶振，提高时钟的稳定性。而对于一些低资源限制的应用，可以选择靠PS内部的时钟来实现。由于PLL的运算精度高，稳定性好，常常被用于Zynq系统中，但当选择PLL时，需要注意PLL参数设置和设计，例如PLL分频比和输出频率，过低的频率可能会引起整个系统的性能问题。
2. 时钟的分配
在Zynq系统中，时钟可以分配给PS或FPGA或其他外设。在Linux系统中，一些驱动程序可能会要求时钟的支持，如SD卡驱动，要求时钟频率正确；UART驱动程序也需要配置正确的时钟。因此，在选择时钟源和PLL参数时需要仔细考虑，根据实际需求合理地分配时钟。
3. 时钟的初始化
在Linux系统中，时钟的初始化是通过函数调用来实现的，而实现正确的时钟初始化对于整个系统的稳定性非常重要。在Zynq系统中，时钟初始化的顺序至关重要，应按照正确的顺序进行初始化，否则可能会导致系统崩溃，平台无法启动。一些时钟驱动程序的初始化应该被延迟到系统中其他设备已经完成初始化后再进行，以保证整个系统运行安全可靠。
4. 时钟节点的使用
在设备树中，时钟节点是一种包含有关特定时钟的属性的节点，可以通过设备树来初始化和配置时钟。在应用场景中，时钟节点的使用可以更大程度地减少人工干预，实现自动化配置，提高了系统的可靠性。在使用时钟节点时需要注意，应根据相关文档配置正确的属性，如时钟源的选择、分配以及频率等，以确保时钟节点的使用的正确性和稳定性。
在Zynq Linux系统中实现时钟模块需要正确的时钟源选择、分配，以及初始化和时钟节点的使用等技巧。正确地实现时钟模块既可以提高系统的稳定性，也可以提高系统性能，为Zynq Linux系统的应用提供更加强大的支持。
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在Zynq-7000上编程PL大致有3种方法：1.用FSBL，将bitstream集成到boot.bin中2.用U-BOOT命令3.在Linux下用xdevcfg驱动。步骤：1.去掉bitstream的文件头用FSBL烧写PLImages没有什么好说的，用XilinxSDK的CreateBootImage工具即可完成，不再赘述。用后乎轮简两种方法需要把bitstream文件的文件头用bootgen工具去掉。一个典型的bif文件如下所示：the_ROM_image:{.elf.bit.elf}bif文件可以用文本编辑器写，也可以用XilinxSDK的CreateBootImage工具生成。然后在桐或命令行下用以下命令即可去掉bitstream文件的文件头。bootgen-image.bif-splitbin-oiBOOT.BIN”-split”参数可以生成以下文件：.bit.bin2.在U-BOOT下烧写PLImage命令”fpgaload”和”fpgaloadb”都可以。区别是前一个命令接受去掉了文件头的bitstream文件，后一个命令接受含有文件头的bitstream文件。在OSL2023.2上，缺省编译就可以完整支持写入PLImage的功能。但是在Petalinux2023.10下，尽管可以在U-BOOT下看到命令”fpga”，还需要在文件/subsystems/linux/configs/u-boot/platform-top.h中增加以下内容后重新编译才可以支持具体的功能。/*EnablethePLtobedownloaded*/#defineCONFIG_FPGA#defineCONFIG_FPGA_XILINX#defineCONFIG_FPGA_ZYNQPL#defineCONFIG_CMD_FPGA#defineCONFIG_FPGA_LOADFS在OSL2023.2U-BOOT中，具体的功能是在zynqpl.c的zynq_load()中实现的。3.在Linux下烧写PLImageOSLLinux2023.2.01中已经含有xdevcfg驱动了（之前就有，不过本文是在这个版本上验证的），直接用以下命令就可以完成PLImage写入。cat/.bit.bin>/dev/xdevcfgLinux驱动的源代岁裤码在xilinx_devcfg.c中。因为驱动的编号是通过alloc_chrdev_region()动态分配的，所以不需要手工用mknod命令手动建立设备节点。在Linux驱动中，每次往DevCfg中写入4096字节，直到全部写完。4.在用户程序中烧写PLImage目前没有现成的源码来完成这个功能，不过可以用mmap()把DevCfg的寄存器映射到用户程序的虚地址中，然后参考一些现成的软件代码来完成这个功能：*FSBL中的pcap.c*U-BOOT中的zynqpl.c*Linux中的xilinx_devcfg.c*XilinxSDK中的例子。例子位于以下位置，随SDK的版本会有变化。C:\Xilinx\SDK\2023.1\data\embeddedsw\XilinxProcessorIPLib\drivers\devcfg_v3_0\examples\index.html小结：DevCfg外设内部有自己的DMA，只需要简单的配置PLImage的基地址和长度到DevCfg寄存器，就可以完成Zynq-7000PLImage的加载。Xilinx已经提供了灵活的解决方案，如果开发者要把这个功能集成在自己的应用程序中，也有很多的代码可以参考，并不是很困难的任务。zynq linux 时钟的介绍就聊到这里吧，感谢你花时间阅读本站内容，更多关于zynq linux 时钟,Zynq Linux时钟实现技巧分享,有人用过zynq7000 的axi dma实现PS与PL的高速通信吗的信息别忘了在本站进行查找喔。
