使用Linux库配置Zynq中断：简便的方法 (linux配置zynq中断使用库)
Zynq是一种处理器，可用于各种应用，包括嵌入式系统和嵌入式Linux系统。在这些应用中，Zynq的中断系统是非常重要的组成部分。中断是一种常见的方法，用于在Zynq处理器的执行过程中，响应外部的事件。
Zynq中断的配置是一个非常重要的任务，因为正确的配置可以使操作系统更加高效地响应事件，从而大幅提升系统的性能。在过去，这个任务可能会需要很多时间和精力，但现在有了一个简便的方法，就是使用Linux库。
使用Linux库配置Zynq中断有以下优点：
1. 简单易用：使用Linux库配置Zynq中断非常简单，即使是新手也可以轻松上手。只需要几行代码就可以完成中断的配置。
2. 高效可靠：Linux库有很好的兼容性，可以在不同版本的Linux系统上运行，并且保证高效和可靠性。
3. 可以在用户空间运行：使用Linux库可以在用户空间运行中断处理程序，这样可以更容易地开发和调试中断程序。
下面我们来看一下如何使用Linux库配置Zynq中断。
我们需要在Linux系统中加载中断控制器设备树(DT)。设备树是一种描述硬件设备的数据结构，其中包括了中断控制器的描述。我们可以在Linux系统中加载设备树，以使中断控制器可用。
我们需要在设备树中添加中断节点。中断节点定义了中断的信息，包括中断号、中断类型、中断触发方式等。
以下是一个典型的中断节点的定义：
interrupt-parent = ;
interrupts = ;
interrupt-names = “interrupt1”;
其中，interrupt-parent指定了中断的父级中断控制器节点，interrupts指定了中断的编号、触发方式和屏蔽方式，interrupt-names给中断起了一个名字，名字可以随意定义。
在设备树中添加中断节点后，我们需要在Linux系统中注册中断处理程序。中断处理程序是在中断发生时调用的函数，用于处理中断事件。我们可以使用Linux库注册中断处理程序，如下所示:
static irqreturn_t handler(int irq,void *dev_id)
{
//中断处理程序
return IRQ_HANDLED;
}
int init_module(void)
{
//注册中断处理程序
return request_irq(30,&handler,IRQF_TRIGGER_RISING,”interrupt1″,NULL);
}
void cleanup_module()
{
//注销中断处理程序
free_irq(30,NULL);
}
以上代码中，handler函数是中断处理程序，当中断发生时，Linux内核会自动调用该函数进行处理。init_module函数用于注册中断处理程序，cleanup_module函数用于注销中断处理程序。
我们需要测试中断处理程序。在测试中断处理程序时，可以使用Linux库提供的一些工具程序，如/proc/interrupts，用于查看中断情况。
相关问题拓展阅读：
如何学习zynq以太网控制器及协议栈
说到学习ZYNQ+SOC+Linux开发，我认为主要应该细分为lian两大点：zynq，soc合为一个点，linux为一个点。下面我就给大家介绍学习的流程和路线。
一，学习zynq+soc的FPGA开发部分和片上ARM核的寄存器，裸奔应用开发，我推荐大家收阅读文档《ZYNQ+SOC修炼秘籍-最全面的pdf》，下面我给大家贴上下载地址。
CSDN下载链接：
二，如果各位能按部就班的阅读并自己动手编写测试《ZYNQ+SOC修炼秘籍-最全面的pdf》里面的内容，我相信大家对于zynq的硬件部分已经足够了解，并且能够写出基于FPGA+ARM构架的裸奔程序应用了。
那么接下来，我们就应该学习管如何在zynq平台上搭建Linux操作系统了。
（1）u-boot的编译
我相信大家已经肯定在网上搜索理解了很多关于u-boot编译的资料，所以在此睁稿我给大家提供的shi是如何解决编译过程中遇到的一些问题，将自己在银兆项目实践中的记录分享给大家，具体请参考《zynq-u-boot编译说明书》这个资料，下面为下载链接地址。
CSDN下载链接：
（2）kernel的编译
众所周知，kernel为Linux的内核，这个是最最核心的部分，在此不做过多的赘述，给大家分享项目中的记录吧。具体参考《zynq-kernel编译说明书》这个资料。
CSDN下载链接：
（3）设备树的编译
不知道大家是否知道，Linux上的驱动是怎么和硬件挂钩的吗？没错，就是使用的设备树，话不多说，请参照《zynq设备树配置说明》这个资料，下面为下载链接地址。
CSDN下载链接：
（4）文件系统的搭载
在完成上述三步的操作之后，需要一个完整的Linux系统我们就还需要搭载上文件系统，国外很多人喜欢利用buildroot自己及定制文件系统，但是对于初学者我的建议是先使用已经完善的文件系统，具体的做法请参照《zynq文件系统挂载》这个资料，下面为下载链接地址。
CSDN下载链接：
三，在完成了u-boot的编译，kernel的编译，设备树的编译，文件系统的编译挂载后，一个完整的Linux系统就搭建成功了。不过我相信在过程中肯定会遇到或多或少的各种各样的问题，在此本人为大家分享一些在过程中遇到的问题以及解决方法，水平有限望大神勿喷。
（1）在运行挂载文件系统的时候本人就曾经遇到，系统默认挂载的是ramdisk，所以无法挂载我搭建在SD卡上的ext4的文件系统，请参考《zynq不加载悉搏孝ramdisk的方法》资料里的解决方法，下面为资料xixi下载链接。
CSDN下载链接：
（2）如何解决板子每次上电都动态分配ip，导致用户无法准确知道板子的ip呢？那就请参考《zynq_linux配置静态和动态ip的方法》这个资料里的内容，下面为下载链接。
CSDN下载链接：
（3）配置好静态ip后，那么肯定是kai’开始用用SSH连接板子，现在就让我们来解决SSH连接的问题，请参考《zynq上的SSH无法链接问题》这个资料里的内容，下面为下载链接。
CSDN下载链接：
（4）以上问题都解决了后，自然是想自己动手编写Linux下的驱动咯。只有有了驱动才能使得FPGA为Linux所用，那么接下来给大家分享几个编写Linux下的axi dma驱动的资料供大家参考。
《zynq字符设备驱动代码》
CSDN下载链接：
《zynq_linux字符驱动之自动创建设备节点》
CSDN下载链接：
《zynq上axi-dma作为字符设备的驱动代码》
CSDN下载链接：
《zynq_dma_device_tree说明文件》
CSDN下载链接：
四，以上介绍大部分均为本人在学习，做项目时的总结，在此分享给大家，希望对广大的学习群体有所帮助，本人水平有限，在此希望各路大神们勿喷。接下来就靠大家自己努力加油了！
第 9 章 ZedBoard 入门
前面大家已经对 ZYNQ 架构以及相应的开发工具有一定的认识，接下来我们将带领大家来一起 体验 ZYNQ，体验软硬件协同设计的魅力。由于时间的关系，下面的一些实验（本章及后续章节的实验） 可能有不完善的地方，欢迎读者向我们反馈。 9.1 跑马灯 本实验将指导大家使用 Vivado 集成设计环境创建本书的之一个 Zynq 设计。这里，我们使用跑马灯 这个入门实验来向大家介绍 Vivado IDE 的 IP Integrator 环境，并在 Zedboard 上实现这个简单的 Zynq 嵌 入式系统。之后，我们将会使用 SDK 创建一个简单的软件应用程序，并下载到 Zynq 的 ARM 处理器中， 对在 PL 端实现的硬件进行控制。本实验分为三个小节来向大家进行介绍： ? 之一节我们将使用 Vivado IDE 创建一个工程。 ? 在之一节的基础上，第二节我们将继续构建一个 Zynq 嵌入式处理系统，并将完成后的硬件导入 到 SDK 中进行软件设计。 ? 最后一节我们将使用 SDK 编写 ARM 测试应用程序， 并下载到 ZedBoard 上进行调试。 实验环境：Windows 7 x64 操作系统， Vivado2023.4，SDK 2023.4
9.1.1 Vivado 工程创建
1) 双击桌面 Vivado 快捷方式 ，或者浏览 Start > All Programes > Xilinx Design Tools > Vivado
2023.4 > Vivado 2023.4 来启动 Vivado. 2) 当 Vivado 启动后，可以看到图 9-1 的 Getting Started 页面。
图 9- 1 Vivado 开始界面
3) 选择 Create New Project 选项，图 9-2 所示的 New Project 向导将会打开，点击 Next。
图 9- 2 New Project 对话框 4) 在 Project Name 对话框中早卖，输入 first_zynq_design 作为 Project name, 选择 C:/XUP/Zed 作为 Project location，确保 Create project subdirectory 被勾选上，如图 9-3，点击 Next。
图 9- 3 Project Name 对话框 5) 在 Project Type 对话框中，选择 RTL Project，确保 Do not specify sources at this time 选项没有 被勾选，如图 9-4，点击 Next。
图 9- 4 Project Type 对话框 6) 在 Add Source 对话框中， 选择 Verilog 作为目标语言，如果你拍睁李对 VHDL 熟悉的话， 你也可以 选择 VHDL，如果这里你忘记了选择，在工程创建完成后，也可以在工程设置中选择你熟悉的 HDL 语言。如果你已经有了源文件，在这里就可以选择 Add file 或者 Add directory 进行添加， 由于我们没有任何的源文件， 所以这里我们直接点击 Next 即可，如图 9-5。
图 9- 5 添加源文件 7) 在 Add Existing IP 对话框中，点击 Next。 8) 在 Add Constraints 对话框中，点击 Next。 9) 在 Default Part 对袭迟话框中，在 Specify 框中选择 Boards 选项，在下面的 Board 列表中选择 ZedBoard Zynq Evaluation and Development Kit，点击 Next，如图 9-6。
图 9- 6 芯片选择 10) 在 New Project Summary 对话框中，点解 Finish 完成工程创建，至此，我们已经使用 Vivado 创建了一个 Zynq 设计的工程框架，图 9-7 为 Vivado 的工程界面，在第四章我们已经对该界面 进行过介绍，如果还不熟悉的读者再回到前面复习一下。下面我将使用 Flow Navigator 的 IP Integrator 功能完成第二节的嵌入式系统设计。
图 9- 7 Vivado 工程界面
9.1.2 在 Vivado 中创建 Zynq 嵌入式系统 这一节我们将创建一个简单的 Zynq 嵌入式系统，该系统使用 Zynq PL 部分实现一个通用 I/O 控制 器 (GPIO)，控制器同 ZedBoard 上的 8 个 LED 相连接，并且通过 AXI 总线连接到 PS 端，这样我们就可 以通过将要在第三小节中实现的 ARM 应用程序来对 LED 进行控制。系统结构图如图 9-8 所示。
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