Linux中创建线程的优先级设置 (linux创建线程优先级)
在操作系统中，线程是一种轻量级的执行单元，它能够在不同的执行环境中运行，并与其他线程共享系统资源。在Linux中，创建线程需要使用pthread库，并且可以通过设置优先级来控制线程的执行顺序。
本文将介绍Linux中创建线程的方法，并详细介绍如何设置线程的优先级来控制其执行顺序。
一、创建线程的方法
Linux中，创建线程的方法是使用pthread库中的pthread_create()函数。函数原型如下：
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg);
在pthread_create()函数中，之一个参数thread是指向线程ID的指针，在线程创建成功后，该指针会被设置为新线程的ID；第二个参数attr是指向线程属性的指针，可以用来设置线程的属性，如优先级、堆栈大小等；第三个参数start_routine是线程启动时要执行的函数指针；最后一个参数arg是传递给线程函数的参数。
下面是一个简单的创建线程的例子：
#include
#include
#include
void *thread_func(void *arg)
{
int id = *(int*)arg;
printf(“Hello from thread %d\n”, id);
pthread_exit(NULL);
}
int mn()
{
pthread_t threads[3];
int ids[3] = {1, 2, 3};
int i;
for (i = 0; i
pthread_create(&threads[i], NULL, thread_func, (void*)&ids[i]);
}
for (i = 0; i
pthread_join(threads[i], NULL);
}
return 0;
}
在上面的例子中，创建了3个线程，每个线程执行的函数是thread_func()，并传递了一个整数参数作为线程ID。线程ID是在主线程中创建，并且使用pthread_join()函数等待线程执行完毕。
二、设置线程的优先级
在Linux中，线程的优先级是通过调整线程调度策略和调度参数来控制的。在pthread库中，可以使用pthread_attr_t类型的对象来设置线程属性，并通过pthread_create()函数的attr参数传递给新创建的线程。
下面是一个设置线程优先级的例子：
#include
#include
#include
#include
void *thread_func(void *arg)
{
int id = *(int*)arg;
int policy, priority;
struct sched_param param;
pthread_getschedparam(pthread_self(), &policy, ¶m);
priority = param.sched_priority;
printf(“Thread %d: policy=%d priority=%d\n”, id, policy, priority);
pthread_exit(NULL);
}
int mn()
{
pthread_t threads[3];
pthread_attr_t attr;
int ids[3] = {1, 2, 3};
int i;
pthread_attr_init(&attr);
pthread_attr_setinheritsched(&attr, PTHREAD_EXPLICIT_SCHED);
for (i = 0; i
pthread_create(&threads[i], &attr, thread_func, (void*)&ids[i]);
pthread_setschedpolicy(threads[i], SCHED_FIFO);
pthread_setschedprio(threads[i], i + 1);
}
for (i = 0; i
pthread_join(threads[i], NULL);
}
pthread_attr_destroy(&attr);
return 0;
}
在上面的例子中，创建了3个线程，并使用pthread_attr_setinheritsched()函数设置线程属性继承机制为显示继承，即继承主线程的调度策略和调度参数。使用pthread_setschedpolicy()函数和pthread_setschedprio()函数设置线程的调度策略为SCHED_FIFO，并通过i+1设置线程的优先级，其中i的范围为0~2。
线程的调度策略有SCHED_FIFO、SCHED_RR、SCHED_OTHER三种，优先级范围为1~99，值越小表示优先级越高。线程的调度参数可以通过struct sched_param类型的对象sched_param来设置。
三、
相关问题拓展阅读：
linux应用与内核通信有几种方式？linux有几种调度方式？linux有多少任务优先级？
通信方式主要有：文件加共享内存，管道，SOCKET。一般都用SOCKET，可液陵袭移植性强。
调度方式：时间片，优先级，还有就是时间片加优先级混合，默认是第三种。
线程优先闹兄级是汪羡1~99，值越大优先级越高。
通讯方式：文件以及共享内存，管道，SOCKET。一般使用的SOCKET，便携性。的
调度的时间片，优先级，有时间片加优先喊胡袭级的郑兄混合，默认的是第三个。
线程的优先级为1到99，做瞎值越大优先级越高。
你这么问，真心建议你看看《unix环境高级编程》系统了解下。当然，考试什么的就算了。
linux进程、线程及调度算法（三）
调度策略值得是大家都在ready时，并且CPU已经被调度时，决定谁来运行，谁来被调度。
两者之间有一定矛盾。
响应的优化，意味着高优先级会抢占优先级，会花时间在上下文切换，会影响吞吐。
上下文切换的时间是很短的，几微妙就能搞定。上下文切换本身对吞吐并多大影响，
重要的是，切换后引起的cpu 的 cache miss.
每次切换APP, 数据都要重新load一次。
Linux 会尽可能的在响应与吞吐之间寻找平衡。比如在编译linux的时候，会让你选择 kernal features -> Preemption model.
抢占模型会影响linux的调度算法。
所以 ARM 的架构都是big+LITTLE， 一个很猛CPU+ 多个 性能较差的 CPU, 那么可以把I/O型任务的调度指源 放在 LITTLE CPU上。需要计算的放在big上。
早期2.6 内核将优先级划分了bit的优先级。数值越低，优先级越高。0-99优先级 都是 RT（即时响应）的 ，都是非RT的，即normal。
调度的时候 看哪个bitmap 中的 优先级上有任务ready。可能多个任务哦。
在普通优先级线程调度中，高优先级并不代表对低优先级的绝对优势。会在不同优先级进行轮转。
就是比101高，101也会比102高，但100 不会堵着101。
众丝进程在轮转时，优先级高的：
初始唯并态设置nice值为0，linux 会探测 你是喜欢睡眠，还是干活。越喜欢睡，linux 越奖励你，优先级上升（nice值减少）。越喜欢干活，优先级下降（nice值增加）。所以一个进程在linux中，干着干着 优先级越低，睡着睡着 优先级越高。
后期linux补丁中
红黑树，数据结构， 左边节点小于右边节点
同时兼顾了 CPU/IO 和 nice。
数值代表着 进程运行到目前为止的virtual runtime 时间。
（pyhsical runtime） / weight * 1024(系数)。
优先调度 节点值（vruntime）最小的线程。权重weight 其实有nice 来控制。
一个线程一旦被调度到，则物理运行时间增加，vruntime增加，往左边走。
weight的增加，也导致vruntime减小，往右边走。
总之 CFS让线程 从左滚到右，从右滚到左。即照顾了I/O(喜欢睡，分子小) 也 照顾了 nice值低（分母高）.所以 由喜欢睡，nice值又低的线程，最容易被调度到。
自动调整，无需向nice一样做出奖励惩罚动作，个人理解权重其实相当于nice
但是 此时 来蔽拍一个 0-99的线程，进行RT调度，都可以瞬间秒杀你！因为人家不是普通的，是RT的!
一个多线程的进程中，每个线程的调度的策略 如 fifo rr normal, 都可以不同。每一个的优先级都可以不一样。
实验举例, 创建2个线程，同时开2个：
运行2次，创建两个进程
sudo renice -n -5(nice -5级别) -g(global)， 会明显看到 一个进程的CPU占用率是另一个的 3倍。
为什么cpu都已经达到200%，为什么系统不觉得卡呢？因为，我们的线程在未设置优先级时，是normal调度模式，且是
CPU消耗型
调度级别其实不高。
利用chrt工具，可以将进程 调整为 50 从normal的调度策略 升为RT （fifo）级别的调度策略，会出现：
chrt , nice renice 的调度策略 都是以线程为单位的，以上 设置的将进程下的所有线程进行设置nice值
线程是调度单位，进程不是，进程是资源封装单位！
两个同样死循环的normal优先级线程，其中一个nice值降低，该线程的CPU 利用率就会比另一个CPU的利用率高。
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