开发Linux下USB设备驱动程序的方法及实践体验（linuxusb开发）

在Linux下开发USB设备驱动程序是一项比较复杂的任务，也是内核开发中重要的一环。本文将介绍如何开发Linux下的USB设备驱动，并结合实际案例给出相应的实践体验。

1.下载源代码并编译内核

首先需要准备好Linux内核源代码，并从官网上进行下载安装。下载完成后，利用Makefile编译安装内核。Linux内核中已经有许多USB驱动程序，所以，准备编译内核时对预编译的USB驱动程序类型需要进行设置，使之与已有驱动程序进行匹配，这一步操作会比较繁琐，所以务必要认真操作，以免出现后续的麻烦。

2.设置usb设备的ID

当准备完成内核编译安装后，就需要设置相应的usb设备的vendor和product id，以此标识不同的设备，这时候可以通过linux的设备热插拔系统udev，调用udev_hset来配置usbid，需要创建一个文件，文件名为60-usbhid.rules，用于设置usbid，文件内容如下：

# The vendor id 1003 is matching VID_1020 and VID_1047 with PID_0003

SUBSYSTEMS==”usb”, ENV{ID_VENDOR_ID}==”1003″, ENV{ID_MODEL_ID}==”0003″, MODE=”664″

通过以上文件配置完成后，就可以看到usb设备，udev会自动发现识别设备，并调用内核中相应的usb驱动程序，来使设备工作。

3.编写usb设备驱动程序

只有当usb设备的ID正确识别后，才能进行后续的步骤，此时可以正式编写usb设备的驱动程序。在Linux下写USB设备驱动程序主要有两种方法：一种是通过模块驱动；另一种是通过用户态驱动程序，以运行在用户态下。两种驱动程序的区别在于执行权限，模块驱动程序在内核态中执行，具有最高的权限，而用户态的驱动程序会依赖于内核的接口，在用户态下执行，其权限要低于内核态。

在模块驱动程序编写过程中，可以通过一my_usb.c文件中的usb_init函数来完成驱动的提供，usb_init函数的编写如下：

static int __init my_usb_init(void)

{

int result;

/* Request resource for USB device*/

result = usb_register(&my_usb_driver);

if (result) {

printk(KERN_ERR “Failed to register Driver\n”);

return result;

}

printk(KERN_ERR “Succeed in registering Driver\n”);

return result;

}

然后在模块程序中需要调用usb_register函数注册驱动，用于关联USB内核驱动，这样才能实现usb设备的驱动程序编写。最后，需要通过insmod命令将编译后的模块文件安装到系统，来完成驱动程序的加载

所以，从上面我们可以看出，大致步骤就是：准备源代码编译安装内核，设置usb的id，编写usb设备驱动程序，然后通过insmod命令将驱动程序加载。完成以上步骤，就可以实现usb设备的驱动程序开发，从而使得usb设备正常使用。

实践体验：本人此次参与在Linux上开发usb设备驱动程序，和同事一起分析源代码，编写模块驱动程序，按照以上步骤，花费大概半个小时，最后成功完成驱动的安装，并使相应的usb设